====== Датчик горючих и угарного газов MQ-9 ======
Универсальный [[amp>product/troyka-mq9-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=mqgas&utm_medium=wiki|датчик MQ-9]] поможет определить концентрацию угарного газа, природного газа (метана) и сжиженного газа (пропана, бутана).
{{ :продукты:mq9:troyka-mq9-gas-sensor.1.jpg?nolink |}}
===== Видеообзор =====
{{youtube>tU1WjoE15m8?large}}
===== Подключение и настройка =====
Датчик газа MQ9 подключается к управляющей электронике по 5 проводам. Для подключения используются два [[amp>product/3-wire-cable-digital-troyka?utm_source=man&utm_campaign=mqgas&utm_medium=wiki|трёхпроводных шлейфа]]. Для быстрого подключения модуля к Iskra JS или Arduino используйте [[amp>product/arduino-troyka-shield?utm_source=man&utm_campaign=mqgas&utm_medium=wiki|Troyka Shield]].
{{ :продукты:mq9:troyka-mq9_scheme_troyka-shiled.png |}}
С [[amp>product/arduino-troyka-slot-shield?utm_source=man&utm_campaign=mqgas&utm_medium=wiki|Troyka Slot Shield]] можно обойтись без лишних проводов.
{{ :продукты:mq9:troyka-mq9_scheme_troyka-slot-shiled.png |}}

==== Пример программы для Arduino ====
Для обладателей платформ Arduino выведем в Serial-порт текущее значение вредных газов в ''ppm'', управляя нагревателем. Для запуска примера скачайте и установите библиотеку [[https://github.com/amperka/TroykaMQ|TroykaMQ]].
<code C mq9Heater.ino>
// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль)
#include <TroykaMQ.h>

// имя для пина, к которому подключен датчик
#define PIN_MQ9         A0
// имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика
#define PIN_MQ9_HEATER  13

// создаём объект для работы с датчиком
// и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя
MQ9 mq9(PIN_MQ9, PIN_MQ9_HEATER);

void setup()
{
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);
  // запускаем термоцикл
  // в течении 60 секунд на нагревательный элемент подаётся 5 вольт
  // в течении 90 секунд — 1,5 вольта
  mq9.cycleHeat();
}

void loop()
{
  // если прошёл интервал нагрева датчика
  // и калибровка не была совершена
  if (!mq9.isCalibrated() && mq9.atHeatCycleEnd()) {
    // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе
    mq9.calibrate();
    // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт
    Serial.print("Ro = ");
    Serial.println(mq9.getRo());
    // запускаем термоцикл
    mq9.cycleHeat();
  }
  // если прошёл интевал нагрева датчика
  // и калибровка была совершена
  if (mq9.isCalibrated() && mq9.atHeatCycleEnd()) {
    // выводим отношения текущего сопротивление датчика
    // к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro)
    Serial.print("Ratio: ");
    Serial.print(mq9.readRatio());
    // выводим значения газов в ppm
    Serial.print(" LPG: ");
    Serial.print(mq9.readLPG());
    Serial.print(" ppm ");
    Serial.print(" Methane: ");
    Serial.print(mq9.readMethane());
    Serial.print(" ppm ");
    Serial.print(" CarbonMonoxide: ");
    Serial.print(mq9.readCarbonMonoxide());
    Serial.println(" ppm ");
    delay(100);
    // запускаем термоцикл
    mq9.cycleHeat();
  }
}

</code>
===== Элементы платы =====
{{ :продукты:mq9:troyka-mq9_annotation.png |}}
==== Датчик газа MQ-9 ====
Датчик MQ-9 относиться к полупроводниковым приборам. Принцип работы датчика основан на изменении сопротивления тонкопленочного слоя диоксида олова SnO2 при контакте с молекулами определяемого газа. Чувствительный элемент датчика состоит из керамической трубки с покрытием Al2O3 и нанесенного на неё чувствительного слоя диоксида олова. Внутри трубки проходит нагревательный элемент, который нагревает чувствительный слой до температуры, при которой он начинает реагировать на определяемый газ. Чувствительность к разным газам достигается варьированием состава примесей в чувствительном слое.
==== Выбор режима питания нагревателя ====
В сенсоре предусмотрено два режима работы, переключаемых джампером.
  * Нагреватель датчика постоянно включён. Таким образом можно обойтись одним трёхпроводным шлейфом.
  * Управление нагревателем программно.
==== Контакты подключения трёхпроводных шлейфов ====
=== 1 группа ===
  * Сигнальный (S) — Выходной сигнал сенсора. Подключите к аналоговому входу микроконтроллера.
  * Питание (V) — Питание датчика. Соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  * Земля (G) — Соедините с пином ''GND'' микроконтроллера.

=== 2 группа ===
  * Сигнальный (E) — Управление питанием нагревателя. Подключите к цифровому пину микроконтроллера.
  * Питание (H) — Питание нагревателя. Соедините с пином ''5V''.
  * Земля (G) — Соедините с пином ''GND'' микроконтроллера.
===== Принципиальная и монтажная схемы =====
{{:продукты:mq9:troyka-mq9_schematic.png?direct&350 |}}
{{ :продукты:mq9:troyka-mq9_layout.png?direct&300|}}
<WRAP clear></WRAP>
===== Диапазон измерений ======
  * Угарный газ: 20–2000 ppm
  * Метан: 500–10000 ppm
  * Сжиженные углеводородные газы: 500–10000 ppm
===== Характеристики =====
  * Напряжение питания нагревателя: 5 В
  * Напряжение питания датчика: 3,3–5 В
  * Потребляемый ток: 150 мА
  * Габариты: 25,4×25,4 мм
===== Ресурсы =====
  * [[amp>product/troyka-mq9-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=mqgas&utm_medium=wiki|Датчик газа MQ9 (Troyka-модуль)]] в магазине.
  * [[https://github.com/amperka/TroykaMQ|Библиотека для Arduino]]
  * [[:js:gas-sensor|Описание библиотеки для Iskra JS]]
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/troyka-mq9-gas-sensor.svg|Векторное изображение датчика газа MQ9 (Troyka-модуль)]]
  * {{:продукты:mq9:troyka-mq9_datasheet.pdf|Datasheet на датчик MQ9}}
  * {{:продукты:mq9:mq9_graph_factors.zip|Линейная и логарифмическая аппроксимация датчика MQ9}}