====== Servo Expansion ======
Используйте [[amp>product/onion-omega2-expansion-dock?utm_source=man&utm_campaign=onion-omega2&utm_medium=wiki|Servo Expansion]] для создания робота-паука или руки-манипулятора.

{{ :продукты:onion-omega2-servo-expansion:onion-omega2-servo-expansion.4.jpg?nolink |}}

Плата расширения подарит одноплатнику Onion Omega2 16 контактов с поддержкой ШИМ.
===== Видеообзор =====
{{youtube>ZoKRoCbtv74?large}}

===== Подключение и настройка =====
  - Подключите Onion Omega2 сверху на плату переходник [[amp>product/onion-omega2-expansion-dock?utm_source=man&utm_campaign=onion-omega2&utm_medium=wiki|Expansion Dock]] или [[amp>product/onion-omega2-arduino-dock-r2?utm_source=man&utm_campaign=onion-omega2&utm_medium=wiki|Arduino Dock R2.]]{{ :продукты:onion-omega2-servo-expansion:onion-omega2-servo-expansion_setup_scheme.1.png?nolink |}}
  - Следующим шагом подключите модуль Servo Expansion сверху на плату расширения.{{ :продукты:onion-omega2-servo-expansion:onion-omega2-servo-expansion_setup_scheme.2.png?nolink |}}
  - [[:продукты:onion-omega2:setup|Заведите Onion Omega2.]]
===== Пример работы =====
==== Схема устройства ====
Подключите сервопривод к контакту ''S4''платы Servo Expansion. Далее подключите силовое питание через внешний разъём DC.
{{ :продукты:onion-omega2-servo-expansion:onion-omega2-servo-expansion_test.1.png?nolink |}}
===== Элементы платы =====
{{ :продукты:onion-omega2-servo-expansion:onion-omega2-servo-expansion_annotation.png?nolink |}}

==== Чип PCA9586 ====
Сердце модуля чип {{:продукты:onion-omega2-servo-expansion:pca9685_datasheet.pdf|PCA9586}} — 12-битный ШИМ-контроллер на 16 каналов.
==== GPIO-пины ==== 
Пины ввода/вывода одноплатника Onion Omega 2 с шагом 2,54 миллиметра. Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В.

==== Troyka ШИМ-контакты ====
На выходе модуля 16 Troyka-контактов с поддержкой ШИМ:

  * Сигнал (S) — Цифровой выход чипа PCA9685 с поддержкой ШИМ.
  * Питание (V) — Соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  * Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.

==== Разъём питания DC ====
Разъём для подключение силового питания сервоприводов. Диапазон входного напряжения 4—6 В.
===== Принципиальная схема =====
{{ :продукты:onion-omega2-servo-expansion:onion-omega2-servo-expansion_schematic.png?direct |}}
===== Характеристики =====
  * Чип: PCA9685
  * Интерфейс: I²C
  * Адрес по умолчанию: 0x5A
  * Напряжение питания: 4—6 В
  * Количество каналов: 16
  * Разрешение ШИМ: 12 бит
  * Частота ШИМ: 24—1526 Гц
===== Ресурсы =====
  * [[amp>product/onion-omega2-servo-expansion?utm_source=man&utm_campaign=onion-omega2&utm_medium=wiki|Servo Expansion]] в магазине.
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/onion-omega2-servo-expansion.svg|Векторное изображение  модуля]]
  * {{:продукты:onion-omega2-servo-expansion:pca9685_datasheet.pdf|Datasheet на чип PWM PCA9685}}