====== Подключение Troyka-модулей ======
{{ :сенсоры:3-провода:3-wire-cable-digital-troyka0.jpg?nolink&700 |}}
Многие сенсоры, в частности [[amp>collection/troyka?utm_source=man&utm_campaign=troyka-shield&utm_medium=wiki | Troyka-модули]], подключаются к управляющей электронике по трём проводам. Проще всего их подключать через[[amp>product/3-wire-cable-digital-troyka?utm_source=man&utm_campaign=troyka-rtc&utm_medium=wiki|трёхпроводной шлейф]].
===== Распиновка разъёма =====
Каждый 3-проводной шлейф с обоих концов обжат коннектором предназначенным для включения в штырьковые контакты, где: 
  * Сигнальный (S) — жёлтый провод. С него считываются показания сенсора.
  * Питание (V) — красный провод. На него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
  * Земля (G) — чёрный провод. Должен быть соединён с землёй микроконтроллера.
{{ :сенсоры:3-провода:3-wire-cable-digital-troyka1.jpg?nolink&350 |}}
===== Подключение через Troyka Shield =====
Плата расширения Troyka Shield делает процесс подключения Troyka-модулей к нужным контактам микроконтроллера тривиальным.
На ней расположены группы штырьковых контактов, разбитые на тройки. Каждый Troyka-контакт соединён с питанием, землёй и одним из входов/выходов Arduino. 
Для подключения сенсора возьмите 3-проводной шлейф и подключите один из его коннекторов в Troyka-модуль.
{{ :сенсоры:3-провода:3-wire-cable-digital-troyka2.jpg?nolink&350 |}}
А второй коннектор вставьте в один из Troyka-разъёмов Troyka Shield.
{{ :сенсоры:3-провода:3-wire-cable-digital-troyka3.jpg?nolink&700 |}}
Подробнее — читайте в описании [[:продукты:troyka-shield|Troyka Shield]].

===== Что дальше? =====
После физического подключения модуля, можно приступать к считыванию его показаний. Как именно это сделать, зависит от конкретного сенсора. Точнее: от типа его сигнала и протокола. Обратитесь к странице с [[сенсоры:обзор|обзором сенсоров]], чтобы определить как организована коммуникация с каждым датчиком.