======Робофест-2015. Траектория======

[[соревнования:|Соревнования]] | [[общие-положения|Общие положения]] | [[биатлон|«Биатлон»]]

----
=====Цель состязания=====
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории добраться от места старта до места финиша. //Порядок прохождения траектории будет определен главным судьей соревнований в момент старта тренировок команд (не менее чем за час до состязания).//\\ 
На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.

=====Игровое поле=====
{{:соревнования:hrsts.jpg?600|}}
 
[[http://www.russianrobotics.ru/netcat_files/userfiles/HR/Polya_2014_15/hrsts.ai|Макет трассы в кривых (.ai)]]\\
[[http://www.russianrobotics.ru/netcat_files/userfiles/HR/Polya_2014_15/hrsts.jpg|Большой .jpeg]]

  * Размеры игрового поля 1200х2000 мм.
  * Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории, а также элементы с черным основанием и белой линией.
  * Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол. На линии встречаются черные прямоугольные области с нанесенной на них белой прямой и дугообразной линией.
  * Ширина линии 18–25 мм.
=====Робот=====
  * Команда является на соревнования с готовым (собранным) роботом.
  * Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Во время попытки робот не может менять свои размеры.
  * Робот должен быть автономным.
  * На стартовой позиции робот устанавливается колесами перед линией старта, датчики света (цвета) могут выступать за стартовую линию.

=====Правила отбора победителя=====
  * В зачет принимается суммарный результат (время и очки) двух попыток. 
  * Финиш робота фиксируется, когда ведущие колеса заедут на линию финиша.
  * Если во время попытки робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то в зачет принимается:
  -	время до съезда с линии;
  -	очки заработанные за прохождение перекрестков (10 очков за каждый) и повороты на перекрестке (10 очков за каждый);
  -	инверсные элементы - 50 очков за каждый элемент.
  * Очки за элемент начисляются только в том случае, если он полностью преодолен роботом.
  * Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление объявленной судьей дистанции наименьшее время.
  * Если такие команды не определяться, то победителем будет выбрана команда, получившая максимум очков.

//Комментарий:// по итогам двух заездов время и набранные баллы суммируются. Побеждает робот, затративший меньшее время на прохождение траектории. Если время прохождения трассы у нескольких роботов одинаково, во внимание принимаются набранные баллы. Если робот не успевает проехать трассу целиком, считается, что он потратил максимальное время — 120 секунд.
----

[[соревнования:|Соревнования]] | [[общие-положения|Общие положения]] | [[биатлон|«Биатлон»]]