===== @amperka/rs-485 ===== Интерфейс ''RS-485'' — один из наиболее распространенных способов передачи сигнала по проводам на длинные расстояния. Сеть на интерфейсе RS-485, представляет собой приемопередатчики, соединенные при помощи витой пары — двух скрученных проводов. Возьмите [[amp>product/troyka-rs485?utm_source=man&utm_campaign=rs485&utm_medium=wiki|RS-485 (Troyka-модуль)]] и свяжите 32 модуля в единую сеть. Для взаимодействия с модулем используются три пина: два пина последовательного порта — ''RO'' и ''DI'', а так же пин ''↑↓'', для выбора режима модуля — приёмник или передатчик. При высоком уровне на пине ''↑↓''— модуль работает на передачу данных с микроконтроллера, при низком — на приём. func:: RS485.connect(opts) Возвращает объект RS485. Параметр ''opts'' — объект со следующими свойствами: * ''serial'' — объект последовательного порта, по умолчанию ''Serial3''; * ''speed'' — скорость обмена между портами контроллера и модуля RS-485, по умолчанию 9600; * ''dirPin'' — пин выбора режима модуля — приёмник или передатчик; * ''lineEnding'' — признак окончания строки, по умолчанию не назначен; var rs485 = require('@amperka/rs-485').connect({ serial: Serial3, speed: 9600, dirPin: P3, lineEnding: '\r\n' }); class:: RS485 Объект, реализует взаимодействие с модулем ''rs-485''. meth:: available() Возвращает размер принятых байт из сети модулей ''RS485'', но еще не обработанных событием ''on('data', callback)'' или ''read()''. meth:: read(chars) Возвращает строку символов, считанных из модуля ''RS485'', длинной ''chars''. Если ''chars'' равен ''0'' или ''undefined'' — считываются все символы. meth:: print(data) Отправляет данные в сеть из модулей ''RS485''. meth:: println(data) Отправляет данные в сеть из модулей ''RS-485'', при этом дополняя данные символом окончания строки, указанном в свойстве ''lineEnding'' при создании объекта ''RS485''. Если эта настройка не выполнена, данные будут дополнены символами ''\r\n''. meth:: write(data) Отправляет данные в сеть из модулей ''RS485'', которые могут быть представлены в виде строки или массива. При этом данные строки не модифицируются, а массив — объединяется в строку. event:: on('data', callback) При получении данных с модуля ''RS-485'', вызывает функцию ''callback'', передавая в ее первый параметр полученные данные. event:: on('speed', callback) Если скорость последовательного порта не соответствует скорости модуля ''RS-485'', вызывает функцию ''callback'', передавая в ее первый параметр ошибку ''speed''; event:: on('parity', callback) Если настройка режима проверки четности последовательного порта не соответствует настройкам модуля ''RS-485'', вызывает функцию ''callback'', передавая в ее первый параметр ошибку ''parity'';