====== Raspberry Pi Compute Module I/O Board v3: подключение, настройка и начало работы ======

Используйте [[amp>product/raspberry-pi-compute-module-io-board-v3?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|Compute Module Board I/O v3]] в качестве материнской платы для вычислительный модулей семейства Raspberry Pi CM1/CM3/CM3+ форм-фактора SO-DIMM DDR2. 

{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3.1.jpg |}}

На борту I/O Board расположены 120 контактов GPIO, HDMI, порты USB и все необходимые интерфейсы, чтобы вы могли быстро собрать и отладить прототип своего устройства. 
===== Установка и настройка =====

Compute Module I/O Board является отладочной платой и не содержит контроллера с блоками памяти.
Для старта работы необходим вычислительный модуль форм-фактора SO-DIMM DDR2, например [[amp>product/raspberry-pi-compute-module-3-plus-32gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Compute Module 3+]].

==== Шаг 1 ====

Подключите вычислительный модуль CM3+ к материнской плате I/O Board .{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-hardware.1.jpg |}} 

==== Шаг 2 ====

Запишите Raspberry OS в память eMMC Flash вычислительного модуля CM3+.
<WRAP center round info 85%>
Если у вас вычислительный модуль CM1/CM3/CM3+ версий Lite, значит в нём нет eMMC Flash памяти. Тогда [[articles:write-rpi-sd| запишите образ Raspbian OS]] на карту microSD и переходите к [[#шаг_3|шагу 3]].
</WRAP>

  - Переключите Raspberry Pi в режим Slave для ожидания подключения ведущих устройств. [[#выбор_загрузки_raspberry_pi|Для этого установите джампер выбора загрузки RPi в положение ''EN''.]]{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-hardware.2.png |}}
  - Подключите плату Compute Module I/O Board к внешнему ПК через разъём micro-USB ''USB SLAVE''.{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-hardware.3.png |}}
  - Подключите питание к плате I/O Board через разъём micro-USB ''POWER IN''.{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-hardware.4.png |}}
  - Зайдите в <span menu>
<span menu-item>Диспетчер устройств Windows</span>
<span menu-item>Устройства USB</span></span> и найдите устройство <span menu>
<span menu-item>BCM2710 Boot</span></span>. {{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-software.1.png |}}
    - Если устройство есть — значит, вы на верном пути и можно двигаться дальше. 
    - Если устройства нет — повторите предыдущие шаги.
  - Скачайте, установите и запустите программу [[https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe|rpiboot]] для установки в систему Windows драйверов для Raspberry Pi. Вы должны увидеть консоль с выводом про успешный запуск драйверов.{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-software.2.png |}}
  - Зайдите в <span menu>
<span menu-item>Диспетчер устройств Windows</span>
<span menu-item>Дисковые устройства</span></span> и должно появится устройство <span menu>
<span menu-item>RPi-MSD-0001</span></span>.{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-software.3.png |}}
    - Если устройство есть — значит, вы на верном пути и можно двигаться дальше. 
    - Если устройства нет — повторите предыдущие шаги.
  - Запишите образ Raspberry Pi OS в eMMC Flash-память вычислительного модуля.[[articles:write-rpi-sd|Процесс аналогичен записи образа на карту microSD]].
  - Переключите Raspberry Pi в режим Host, т. е. cамостоятельной загрузки RPi как ведущего устройства. [[#выбор_загрузки_raspberry_pi|Для этого установите джампер выбора загрузки Raspberry Pi в положение ''DIS''.]]{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-hardware.5.png |}}



==== Шаг 3 ====

[[articles:start-up-rpi|Заведите Raspberry Pi.]]
===== Элементы платы =====
{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-annotation.png |}}

==== Сокет DDR2 SO-DIMM ====

На материнской плате Compute Module I/O Board расположен сокет {{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:sodimm-ddr2-3d.pdf |SO-DIMM DDR2}}, который служит для подключения вычислительных модулей соответствующего форм-фактора: CM1, CM3 и [[amp>product/raspberry-pi-compute-module-3-plus-32gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|CM3+]].
==== Цифровой HDMI аудио/видеовыход ====

HDMI-разъём предназначен для вывода цифрового видео и звука на мультимедийные устройства, например на [[amp>collection/hdmi-displays?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|HDMI-дисплеи]] или мониторы. Для подключения подойдёт стандартный [[amp>product/hdmi-cable?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|HDMI-кабель]].

==== Порт micro-USB Slave ====

На плате находится один порт micro-USB Slave, который предназначен для использования вычислительного модуля в качестве ведомого устройства. Например, для записи Raspberry Pi OS в CM3+ со стороннего компьютера.
==== Порт USB-A Host ====

На плате находится один порт USB-A, который предназначен для использования вычислительного модуля в качестве ведущего устройства. Например для подключения мультимедийной периферии: [[amp>product/raspberry-pi-keyboard-original?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|клавиатуры]], [[amp>product/raspberry-pi-mouse-original?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|мыши]] и других USB-девайсов. Рекомендуем обзавестись USB-хабом, чтобы подключать несколько устройств одновременно.
{{ :products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-usb-hub.2.png?nolink |}}
==== Порт питания micro-USB ====
Разъём micro-USB предназначен для питания вычислительного модуля Raspberry Pi и материнской платы. Потребляемый ток отладочной платы I/O Board совместно с вычислительным модулем CM может достигать до 3 ампер. Для стабильной работы 
используйте [[amp>product/usb-power-plug-amperka-eu?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|адаптер на 5 В]] совместно с [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|кабелем USB (A — Micro USB).]]

==== Светодиодная индикация ====
^  Имя светодиода  ^  Назначение  ^ 
|  PWR  |Индикация питания платы.|
|  ACT  |Индикация активности платы с eMMC Flash памятью или SD-картой. Во время работы штатной работы должен активно мигать.|
==== Контактные пины ====

На Compute Module I/O Board расположено 120 контактов: две гребёнки ''J5'' и ''J6'' по 60 контактов.
На каждой гребенке присутствуют контакты питания, земли, интерфейсы и вводы-выводы GPIO. 

Пины GPIO предназначены для подключения [[amp>collection/sensors?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|цифровых датчиков]], [[amp>collection/raspberry-pi-cap?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|модулей расширения]] и другой периферии.

RPi Compute Module 3+ содержит два отдельных блока пинов GPIO: 

  * BANK0: GPIO[0:27]
  * BANK1: GPIO[28:45] 

Каждый блок, в свою очередь, поддерживает два логических напряжения ''1V8'' и ''3V3'', которые [[#выбор_логического_напряжения_gpio|можно выбирать установкой джамперов выбора логического напряжения]].
==== Выбор режима загрузки ====

Выбор режима загрузки Raspberry Pi используется для коммуникации вычислительных модулей CM1/CM3/CM3+ с внешними устройствами в режиме Slave-соединения. Например для загрузки операционной системы в eMMC Flash-память малинки с помощью внешнего ПК.

  * EN: Режим Slavе включён. RPi ожидает подключения ведущих устройств.
  * DIS: Режим Slave отключён. Самостоятельная загрузка RPi как ведущего устройства.

==== Выбор логического напряжения GPIO ====

^  Джампер  ^  1V8  ^  3V3  ^ 
|VGO SELECT| Логическая единица GPIO[0:27] — 1,8 вольт | Логическая единица GPIO[0:27] — 3,3 вольта |
|VG1 SELECT| Логическая единица GPIO[0:28] — 1,8 вольт | Логическая единица GPIO[0:28] — 3,3 вольта |

 

==== Порты камер MIPI CSI ====

Разъёмы CSI предназначены для подключения штатных [[amp>collection/cameras?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-io-board-v3&utm_medium=wiki|MIPI-камер для RPi]]. Порты CSI содержат 22 пина с шагом 0,5 мм.

<WRAP center round info 85%>
Камеры MIPI CSI могут иметь два разных шлейфа подключения:
  * FFC/FPC 15 пинов с шагом 1 мм
  * FFC/FPC 22 пина с шагом 0,5 мм

Будьте внимательны при выборе камеры или запаситесь специальным переходником FFC с 15 на 22 пина.
</WRAP>

==== Порты дисплеев MIPI DSI ====
Разъёмы DSI под шлейф предназначены для подключения MIPI RGB-дисплеев для RPi. Порты DSI содержат 22 пина с шагом 0,5 мм.

==== Cлот microSD-карты ====

Слот для установки microSD-карты с установленной операционной системой для загрузки платформы. Слот понадобится, только если вы используете вычислительные модули Raspberry Pi версии Lite без встроенной памяти. В противном случае загрузка с SD-карты невозможна, и придётся записать операционную систему в eMMC Flash-память вычислительного модуля. 

===== Принципиальная схема =====

[[this>_media/products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-schematic.pdf|{{:products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-schematic.png}}]]

===== Габаритный чертёж =====

[[this>_media/products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-dimensions.pdf|{{:products:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3:raspberry-pi-compute-module-io-board-v3-dimensions.png}}]]


===== Характеристики =====
  * Модель: Raspberry Pi Compute Module I/O Board v3
  * Совместимость: вычислительные модули Raspberry Pi CM1, CM3, CM3+, CM3 Lite
  * Разъём для вычислительного модуля: SO-DIMM DDR2 (200 контактов)
  * Контактные колодки: 2× 60 пинов
  * Разъём MIPI CSI (22 пина, 0,5 мм): 2
  * Порты MIPI DSI: 2
  * Порт HDMI: 1
  * Слот microSD: 1
  * Порты USB:
    * Slave-подключение: micro-USB
    * Host-подключение: USB-A
    * Питание: micro-USB
  * Напряжение питания: 5 В
  * Габариты: 105×85×10,1 мм
===== Ресурсы =====
  * [[amp>product/raspberry-pi-compute-module-io-board-v3?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-compute-module-3-plus&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Compute Module I/O Board v3]] в магазине
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/raspberry-pi-compute-module-io-board-v3.svg|Векторное изображение Compute Module I/O Board v3]]
  * [[articles:rpi-guide|Как завести Raspberry Pi]]