====== Troyka HAT: подключение, настройка и начало работы ======

Плата расширения [[amp>product/raspberry-pi-troyka-hat?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Troyka HAT]] поможет подключить модули форм-фактора [[amp>collection/troyka?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hatutm_medium=wiki |Troyka]] к одноплатникам [[amp>collection/raspberry-pi?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Raspberry Pi]] без дополнительных проводов и макетных плат.

{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat.4.jpg?nolink |}}

Платформа Troyka HAT также расширит возможности малинки, ведь у неё на борту расположен I²C-расширитель портов на микроконтроллере STM32F030F4P6 с вычислительным ядром ARM Cortex M0. Контроллер даёт восемь дополнительных пинов ввода-вывода с аппаратной поддержкой 12-битного АЦП и 16-битного ШИМ.
===== Подключение и настройка =====

Дисплей выполнен специально для компьютеров [[amp>collection/raspberry-pi?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Raspberry Pi]]. В качестве примера приведем настройку на малинке [[amp>product/raspberry-pi-4-model-b-4-gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Pi 4 Model B]].

Для старта необходимо [[#аппаратная_часть|подключить железо]] и [[#программная_часть|выполнить программную настройку]].
==== Аппаратная часть ====

=== Что понадобится ===

  * [[amp>product/raspberry-pi-4-model-b-4-gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Raspberry Pi 4]]
  * [[amp>product/raspberry-pi-troyka-hat?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Troyka HAT]]
  * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn2000s?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания Robiton TN2000S]]

=== Сборка устройства ===
  - Установите Troyka HAT сверху на Raspberry Pi.{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-hardware.1.png?nolink |}}
  - Подключите питание к DC-разъёму на Troyka HAT.{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-hardware.2.png?nolink |}}

<WRAP center round important 85%>
При использовании платы расширения Troyka HAT не подключайте питания через разъём USB на Raspberry Pi. 
</WRAP>

==== Программная часть ====
  - [[:articles:rpi-guide|Заведите Raspberry Pi]].
  - [[:articles:rpi-interfaces|Включите шину I²C]] и [[articles:rpi-interfaces#i_c_сканер|установите I²C сканер]].
  - Просмотрите подключённые I²C-устройства:<code>sudo i2cdetect -y 1
</code>Сканер должен найти адрес <span menu><span menu-item>0x2a</span></span>, который является I²C-адресом расширителя портов по умолчанию.{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-software.1.png?nolink |}}
  - Установите библиотеку [[https://pypi.org/project/troykahat/|TroykaHatPython]] для работы с платой Amperka Troyka HAT:<code>pip3 install troykahat</code>

На этом настройка закончена, теперь смело [[#примеры_работы|переходите к экспериментам]].



===== Примеры работы =====

<WRAP center round info 85%>
Имена пинов на Troyka HAT относятся к нумерации ''Wiring Pi'', которая отличается от стандартной нумерации ''BCM'', как например в стартовом наборе [[amp>collection/raspberry-pi-kits?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Малина]]. Для удобства в примерах ниже будем использовать именно нумерацию ''Wiring Pi''. А все подробности распиновки вы можете [[#распиновка|найти в соответствующем разделе.]]</WRAP>

==== Маячок на WiringPi IO ====

Для начала мигнём светодиодом на группе контактов «Wiring Pi IO».

=== Что понадобится ===

  * [[amp>product/raspberry-pi-4-model-b-4-gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Raspberry Pi 4]]
  * [[amp>product/raspberry-pi-troyka-hat?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Troyka HAT]]
  * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn2000s?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания Robiton TN2000S]]
  * [[amp>product/troyka-led-module?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Светодиод «Пиранья» (Troyka-модуль)]] 

=== Схема устройства ===
{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-blink-wiringpi-io.1.png?nolink |}}
=== Код для Python ===
<code python blink_led_wiringpi_io.py>
# Библиотека для работы с платой Troyka HAT.
import troykahat
# Библиотека для работы с функциями времени.
from time import sleep


# Назначаем константное имя пину 7 из группы "Wiring PI IO",
# Подключите светодиод к этому пину.
PIN_WP_LED = 7


# Создаём объект wp для работы с пинами,
# помеченными как «Wiring Pi IO» на плате Troyka HAT.
# Это пины, подключенные напрямую к Raspberry Pi через его GPIO-разъём.
wp = troykahat.wiringpi_io()
# Конфигурируем контакт "PIN_WP_LED" в режим выхода.
wp.pinMode(PIN_WP_LED, wp.OUTPUT)

while True:

    # Зажигаем светодиод
    wp.digitalWrite(PIN_WP_LED, True)
    # Ждём 500 мс
    sleep(0.5)
    # Гасим светодиод
    wp.digitalWrite(PIN_WP_LED, False)
    # Ждём 500 мс
    sleep(0.5)

</code>
После запуска скрипта, светодиод начнёт мигать раз в пол секунды.{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-blink-wiringpi-io.2.gif?nolink |}}

==== Маячок на Analog IO ====

Продолжим, теперь мигнём светодиодом на группе контактов «Analog IO».

=== Что понадобится ===

  * [[amp>product/raspberry-pi-4-model-b-4-gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Raspberry Pi 4]]
  * [[amp>product/raspberry-pi-troyka-hat?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Troyka HAT]]
  * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn2000s?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания Robiton TN2000S]]
  * [[amp>product/troyka-led-module?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Светодиод «Пиранья» (Troyka-модуль)]] 

=== Схема устройства ===
{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-blink-analog-io.1.png?nolink |}}
=== Код для Python ===
<code python blink_led_analog_io.py>

# Библиотека для работы с платой Troyka HAT.
import troykahat
# Библиотека для работы с функциями времени.
from time import sleep

# Назначаем константное имя пину 7 из группы "Analog IO",
# Подключите светодиод к этому пину.
PIN_AP_LED = 7


# Создаём объект ap для работы с пинами,
# помеченными как «Analog IO» на плате Troyka HAT.
# Это пины, подключенные к встроенному на плате I²C расширителю
# на микроконтроллере STM32F030F4P6.
ap = troykahat.analog_io()
# Конфигурируем контакт "PIN_AP_LED" в режим выхода.
ap.pinMode(PIN_AP_LED, ap.OUTPUT)

while True:

    # Зажигаем светодиод
    ap.digitalWrite(PIN_AP_LED, True)
    # Ждём 500 мс
    sleep(0.5)
    # Гасим светодиод
    ap.digitalWrite(PIN_AP_LED, False)
    # Ждём 500 мс
    sleep(0.5)
</code>
После запуска скрипта, светодиод начнёт мигать раз в пол секунды.{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-blink-analog-io.2.gif?nolink |}}

==== Дабл Маячок ====

Соединим два скрипта: один светодиод подключим к группе контактов «WiringPi IO», а второй — к «Analog IO». 

=== Что понадобится ===

  * [[amp>product/raspberry-pi-4-model-b-4-gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Raspberry Pi 4]]
  * [[amp>product/raspberry-pi-troyka-hat?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Troyka HAT]]
  * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn2000s?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания Robiton TN2000S]]
  * [[amp>product/troyka-led-module?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Светодиод «Пиранья» / красный (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/troyka-led-module?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Светодиод «Пиранья» / зелёный (Troyka-модуль)]] 

=== Схема устройства ===
{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-blink-multiple.1.png?nolink |}}
=== Код для Python ===
<code python blink_led_multiple.py>
# Библиотека для работы с платой Troyka HAT.
import troykahat
# Библиотека для работы с функциями времени.
from time import sleep

# Назначаем константное имя пину 7 из группы "Wiring PI IO",
# Подключите красный светодиод к этому пину.
PIN_WP_LED = 7
# Назначаем константное имя пину 7 из группы "Analog IO",
# Подключите зеленый светодиод к этому пину.
PIN_AP_LED = 7


# Создаём объект wp для работы с пинами,
# помеченными как «Wiring Pi IO» на плате Troyka HAT.
# Это пины, подключенные напрямую к Raspberry Pi через его GPIO-разъём.
wp = troykahat.wiringpi_io()
# Создаём объект ap для работы с пинами,
# помеченными как «Analog IO» на плате Troyka HAT.
# Это пины, подключенные к встроенному на плате I²C расширителю
# на микроконтроллере STM32F030F4P6.
ap = troykahat.analog_io()
# Конфигурируем контакт "PIN_WP_LED" в режим выхода.
wp.pinMode(PIN_WP_LED, wp.OUTPUT)
# Конфигурируем контакт "PIN_AP_LED" в режим выхода.
ap.pinMode(PIN_AP_LED, ap.OUTPUT)

while True:

    # Зажигаем светодиод на контакте "PIN_WP_LED"
    wp.digitalWrite(PIN_WP_LED, True)
    # Зажигаем светодиод на контакте "PIN_AP_LED"
    ap.digitalWrite(PIN_AP_LED, True)
    # Ждём 500 мс
    sleep(0.5)
    # Гасим светодиод на контакте "PIN_WP_LED"
    wp.digitalWrite(PIN_WP_LED, False)
    # Гасим светодиод на контакте "PIN_AP_LED"
    ap.digitalWrite(PIN_AP_LED, False)
    # Ждём 500 мс
    sleep(0.5)
</code>
После запуска скрипта, светодиоды начнут мигать раз в пол секунды.{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-blink-multiple.2.gif?nolink |}}
==== Кнопочный выключатель ====
В продолжении соберем простой кнопочный выключатель.

=== Что понадобится ===

  * [[amp>product/raspberry-pi-4-model-b-4-gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Raspberry Pi 4]]
  * [[amp>product/raspberry-pi-troyka-hat?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Troyka HAT]]
  * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn2000s?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания Robiton TN2000S]]
  * [[amp>product/troyka-led-module?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Светодиод «Пиранья» / красный (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/troyka-button?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Кнопка (Troyka-модуль)]] 

=== Схема устройства ===
{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-toogle-led.1.png?nolink |}}

=== Код для Python ===
<code python toogle_led.py>
# Библиотека для работы с платой Troyka HAT.
import troykahat


# Назначаем константное имя пину 7 из группы "Wiring PI IO",
# Подключите светодиод к этому пину.
PIN_WP_LED = 7
# Назначаем константное имя пину 22 из группы "Wiring PI IO",
# Подключите кнопку к этому пину.
PIN_WP_BUTTON = 22

# Создаём объект wp для работы с пинами,
# помеченными как «Wiring Pi IO» на плате Troyka HAT.
# Это пины, подключенные напрямую к Raspberry Pi через его GPIO-разъём.
wp = troykahat.wiringpi_io()
# Конфигурируем контакт "PIN_WP_LED" в режим выхода.
wp.pinMode(PIN_WP_LED, wp.OUTPUT)
# Конфигурируем контакт "PIN_WP_BUTTON" в режим входа.
wp.pinMode(PIN_WP_BUTTON, wp.INPUT)

while True:

    # Если кнопка нажата
    if not wp.digitalRead(PIN_WP_BUTTON):
        # Зажигаем светодиод
        wp.digitalWrite(PIN_WP_LED, True)
    # Если кнопка отжата
    else:
        # Гасим светодиод
        wp.digitalWrite(PIN_WP_LED, False)
</code>

Если кнопка нажата — светодиод загорится, а если отжата — погаснет.{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-toogle-led.2.gif?nolink |}}
==== Светильник с управляемой яркостью ====

Далее соберем светильник с управляемой яркостью. К сожалению в Raspberry Pi всего два канала ШИМ, а АЦП вовсе отсутствует. Однако порты «Analog IO» на плате Troyka HAT с отдельным контроллером подарят малинке 8 пинов с поддержкой ШИМ и АЦП.  

=== Что понадобится ===

  * [[amp>product/raspberry-pi-4-model-b-4-gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Raspberry Pi 4]]
  * [[amp>product/raspberry-pi-troyka-hat?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Troyka HAT]]
  * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn2000s?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания Robiton TN2000S]]
  * [[amp>product/troyka-led-module?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Светодиод «Пиранья» / красный (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/troyka-slider?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль)]] 

=== Схема устройства ===
{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-dimming-led.1.png?nolink |}}

=== Код для Python ===
<code python dimming_led.py>
# Библиотека для работы с платой Troyka HAT.
import troykahat


# Назначаем константное имя пину 6 из группы "Analog IO",
# Подключите светодиод к этому пину.
PIN_AP_LED = 6
# Назначаем константное имя пину 3 из группы "Analog IO",
# Подключите потенциометр к этому пину.
PIN_AP_POT = 3

# Создаём объект ap для работы с пинами,
# помеченными как «Analog IO» на плате Troyka HAT.
# Это пины, подключенные к встроенному на плате I²C расширителю
# на микроконтроллере STM32F030F4P6.
ap = troykahat.analog_io()
# Конфигурируем контакт "PIN_AP_LED" в режим выхода.
ap.pinMode(PIN_AP_LED, ap.OUTPUT)
# Конфигурируем контакт "PIN_AP_INPUT" в режим входа.
ap.pinMode(PIN_AP_POT, ap.INPUT)

while True:

    # Считываем данные с потенциометра
    potValue = ap.analogRead(PIN_AP_POT)
    # Указываем полученные данные в качестве яркости светодиода
    ap.analogWrite(PIN_AP_LED, potValue)
</code>

После запуска скрипта, яркость светодиода будет меняться в зависимости от перемещения ползунка слайдера.{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-dimming-led.2.gif?nolink |}}

==== Аналоговая регулировка громкости ====
Выйдем за рамки светодиодной робототехники. Сделаем аналоговую регулировку громкости одноплатника Raspberry Pi.

=== Что понадобится ===

  * [[amp>product/raspberry-pi-4-model-b-4-gb?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Raspberry Pi 4]]
  * [[amp>product/raspberry-pi-troyka-hat?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Troyka HAT]]
  * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn2000s?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания Robiton TN2000S]]
  * [[amp>product/troyka-slider?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль)]] 

=== Схема устройства ===
{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-analog-control-volume.1.png?nolink |}}

=== Установка дополнений ===
Установите библиотеку [[https://pypi.org/project/pyalsaaudio/|pyalsaaudio]] для контроля уровня громкости:<code>pip3 install pyalsaaudio</code>

=== Код для Python ===
<code python analog_control_volume.py>
# Библиотека для работы с платой Troyka HAT.
import troykahat
# Библиотека для контроля уровня громкости
import alsaaudio
# Назначаем константное имя пину 3 из группы "Analog IO",
# Подключите потенциометр к этому пину.
PIN_AP_POT = 3
# Создаём объект ap для работы с пинами,
# помеченными как «Analog IO» на плате Troyka HAT.
# Это пины, подключенные к встроенному на плате I²C расширителю
# на микроконтроллере STM32F030F4P6.
ap = troykahat.analog_io()
# Создаём объект для работы с регулировкой громкости
mixer = alsaaudio.Mixer('Master')
 
while True:
    # Считываем данные с потенциометра
    potValue = ap.analogRead(PIN_AP_POT)
    # Умножаем полученное значение со слайдера на 100
    # и преобразовываем переменную float в int
    volume = int(potValue * 100)
    # Устанавливаем громкость
    mixer.setvolume(volume)
</code>
Громкость в операционной системы будет меняться в зависимости от перемещения ползунка слайдера.{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:example-analog-control-volume.2.gif?nolink |}}
===== Элементы платы =====

{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-annotation.png?nolink |}}

==== Микроконтроллер STM32F030F4P6 ====

Raspberry Pi обладает всего двумя каналами ШИМ и не имеет аналого-цифрового преобразователя. Troyka HAT решает проблему аналоговых интерфейсов через встроенный {{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:stm32f030f4p6-datasheet.pdf |микроконтроллер STM32F030F4P6}} на архитектуре ARM Cortex M0+, который получает команды от малинки по шине I²C и дальнейшие операции по железу берет на себя. Ножки микроконтроллера выведены на соответствующую колодку [[#troyka-контакты_i_c_расширителя|Troyka-контактов I²C расширителя]].

==== Troyka-контакты Raspberry Pi ====

На плате установлены группы штыревых Troyka-контактов «S-5V-G»:

  * сигнал (S) — цифровой пин Raspberry Pi с толлератностью к 5 В.
  * питание (5V) — питание модуля, постоянно и равно 5 В
  * земля (G) — общая земля

Отдельными пинами на плате выведены три группы контактов аппаратного интерфейса I²C и две группы SPI.

Колодки позволяют быстро подключать типовые [[amp>collection/troyka?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Troyka-модули]] к малинке без дополнительных проводов и макетных плат. Подробности про сигналы и интерфейсы Troyka HAT читайте в разделе [[#распиновка|распиновка]].

 
==== Troyka-контакты I²C расширителя ====

Пины [[#микроконтроллер_stm32f030f4p6|I²C расширителя]] выведены на отдельную группу Troyka-контактов «S-V-G»:

  * Сигнал (S) — сигнальный пин расширителя GPIO
  * Питание (V) — питание модуля 3,3 / 5 В ([[#выбор_питания_на_troyka-контактах_i_c_расширителя|выбирается джампером]])
  * Земля (G) — общая земля

Колодки позволяют быстро подключать типовые [[amp>collection/troyka?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |Troyka-модули]] к малинке без дополнительных проводов и макетных плат. Подробности про сигналы и интерфейсы Troyka HAT читайте в разделе [[#распиновка|распиновка]].
==== Выбор питания на Troyka-контактах I²C расширителя ====

На линии питания I²C-расширителя есть возможность выбора питания установкой джампера:
  * **5V->V** — на линии ''V'' будет присутствовать напряжение 5 вольт. Режим пригодится при подключении модулей с рабочим напряжением 5 вольт, например [[amp>product/servo-fs90?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki | микросервопривод FS90]] или [[amp>product/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-module?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki | ультразвуковой дальномер SR-04]].
  * **3V3->V** — на линии ''V'' — 3,3 вольта. Т.к. микроконтроллер ожидает принимать диапазон входного напряжения от 0 до 3,3 вольт, то режим полезен при подключении аналоговых сенсоров, которые возвращают напряжение от 0 до значения на линии питания, например [[amp>product/troyka-potentiometer?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |модуль потенциометр]] или [[amp>product/troyka-light-sensor?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki |датчик освещённости]].

==== Светодиодная индикация ====
^  Имя светодиода  ^  Назначение  ^ 
|  L23  |Светодиод контакта ''23'' по нумерации WiringPi. При подачи высокого уровня — светодиод загорается, при низком — гаснет. |
|  ACT  |Мигает при обмене данными между одноплатником Raspberry Pi и I²C расширителям портов. Если светодиод не мигает, скорее всего микроконтроллер не прошит. |

==== Разъём питания DC ====

Коннектор DC Barrel Jack служит для подключения внешнего источника напряжения в диапазоне от 7 до 15 вольт, который будет питать одновременно Troyka HAT и подключенную Raspberry Pi. Если запитать устройство от порта Raspberry Pi, то напряжение на [[#troyka-контакты_raspberry_pi|Troyka-контактах Raspberry Pi]] будет отсутствовать. 

<WRAP center round important 85%>
При использовании платы расширения Troyka HAT не подключайте питания через разъём USB на Raspberry Pi. 
</WRAP>







==== Преобразователь напряжения ====

Понижающий импульсный преобразователь {{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:tps565208-datasheet.pdf |TPS565208}} 
 обеспечивает питание Troyka HAT и подключенной Raspbeery Pi при напряжения через [[#разъём_питания_dc|разъём питания DC]]. Диапазон входного напряжения от 7 до 15 вольт. Выходное напряжение 5 В с максимальным выходным током 5 А.
==== Микросхема ID EEPROM ====

На плате Troykaa HAT расположена микросхема EEPROM-памяти {{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:at24c32d-datasheet.pdf |AT24C32D}}, которая содержит информацию о производителе платы, настройке GPIO и описание подключенного оборудования, которое позволяет Linux автоматически загружать необходимые драйверы. 

Микросхема ID EEPROM одно из основных требований компании [[https://www.raspberrypi.org|Raspberry Pi Foundation]] в спецификации производств плат расширения с именем [[https://github.com/raspberrypi/hats/blob/master/README.mdm|Raspbery Pi HATs]].
==== Входные пины ввода-вывода ====

Troyka HAT подключается к одноплатникам Rasperry Pi сверху через входной 40-пиновый разъём.
===== Распиновка =====
[[this>_media/products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-pinout.pdf|{{:products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-pinout.png}}]]

===== Принципиальная и монтажная схемы =====

{{:products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-schematic.png?direct&440 }}
{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-layout-top.png?direct180}}
{{ :products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-layout-bottom.png?direct&180}}

<WRAP clear></WRAP>

===== Габаритный чертёж =====

[[this>_media/products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-dimensions.pdf|{{:products:raspberry-pi-troyka-hat:raspberry-pi-troyka-hat-dimensions.png}}]]


===== Характеристики =====
  * Модель: Amperka Troyka HAT
  * Совместимость: компьютеры Raspberry Pi
  * Аппаратный интерфейс: штырьковые соединители GPIO
  * Программный интерфейс: контакты Raspberry Pi и I²C-расширитель
  * Входное напряжение через DC-разъём: 7–15 В
  * Размеры: 65×56,5×20,5 мм

==== Контакты Raspberry Pi ====
  * Troyka-контактов ввода-вывода общего назначения: 21
  * Troyka-контактов SPI: 3
  * Troyka-контактов I²C: 2
  * Напряжение питания периферии: 5 В
  * Напряжение логических уровней: 3,3 В (все пины толерантны к 5 В)
==== Контакты I²C расширителя ====

  * Микроконтроллер: STM32F030F4P6
  * I²C-адрес: по умолчанию 0x2A
  * Troyka-контактов ввода-вывода общего назначения: 8
  * Контактов с поддержкой ШИМ: 8
  * Разрядность ШИМ: 8 бит
  * Контактов с АЦП: 8
  * Разрядность АЦП: 12 бит
  * Напряжение питания периферии: 3,3 / 5 В (выбирается джампером)
  * Напряжение логических уровней: 3,3 В (толерантность к 5 В)
===== Ресурсы =====
  * [[amp>product/raspberry-pi-troyka-hat?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-troyka-hat&utm_medium=wiki|Troyka HAT]] в магазине.
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/raspberry-pi-troyka-hat.svg|Векторное изображение модуля]]
  * [[https://pypi.org/project/troykahat/|Библиотека для Raspberry Pi на языке Python]]
  * [[https://github.com/amperka/TroykaHatCpp|Библиотека для Raspberry Pi на языке C++]]