====== Робот-бармен ======

{{ :projects:barmen:barmen-overview.jpg?nolink |}}
  * Платформы: Iskra JS
  * Языки программирования: JavaScript
  * Тэги: Espruino, вечеринка

===== Что это =====

Робот бармен смешивает напитки. Невозможно угадать и повторить каждый приготовленный коктейль — его рецепт зависит от неповторимой ауры клиента.

===== Видеообзор =====
{{youtube>63mqogRxddI?large}}
===== Что понадобится =====

  * [[amp>product/iskra-js?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=wiki | Iskra JS]]
  * [[amp>product/arduino-power-shield-li-ion?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=wiki | Power Shield (Li-Ion, 2000 мА·ч)]]
  * [[amp>product/arduino-troyka-shield-lp?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=wiki | Troyka Shield LP]]
  * 7× [[amp>product/troyka-mosfet-n-channel-v3?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=wiki | Силовой ключ (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/troyka-dc-dc-booster?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=wiki | Повышающий стабилизатор напряжения (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/troyka-pad-1x4?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=wiki | Troyka Pad 1×4 (Troyka-модуль)]]
  * 7× [[amp>product/solenoid-valve-normally-closed?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=wiki | Нормально закрытый соленоидный клапан]]
  * [[http://www.labteh.com/productID1663/ | Трубка силиконовая 6 мм]]
  * 7× [[http://www.labteh.com/productID18750/| Делительная воронка (500 мл)]]
  * 3× [[https://leroymerlin.ru/product/nozhka-kruglaya-300h30-mm-cvet-hrom-13761888/ | Мебельная ножка 30 см]]
  * 3× [[https://leroymerlin.ru/product/nozhka-kruglaya-30h250-mm-cvet-hrom-15615577/ | Мебельная ножка 25 см]]
  * 3× [[https://leroymerlin.ru/product/nozhka-s-rezboy-160-mm-cvet-hrom-15002324/ | Ножка с резьбой М10]]
  * 7× [[https://www.piluli.ru/product278448/product_info.html | Система для переливания инфузионных растворов]]
  * 7× [[http://www.labteh.com/productID1639/ | Пробка резиновая 24 мм]]
  * 2× [[https://leroymerlin.ru/product/gayka-kolpachkovaya-din-1587-m10-10963708/ | Гайка колпачковая М10]]
  * 2× Болт М10×100
  * 2× Болт М10×40
  * 4× Гайки М10
  * 14× Винты М4
  * 14× Гайки М4
  * 18× Винты М3
  * 18× Гайки М3
  * Резистор 1 МОм
  * Прозрачное оргстекло, толщиной 8 мм
  * Тройники аквариумного компрессора, скотч, провода, хорошее настроение

===== Как собрать =====

При помощи лазерного станка с ЧПУ изготовьте корпус из 8 мм прозрачного оргстекла по чертежам:
{{ :projects:barmen:barmen-wiki.png?nolink |}}
  * {{:projects:barmen:barmen-wiki.dxf| Исходник для редактирования (DXF)}}
  * {{:projects:barmen:barmen-wiki.pdf| Чертёж для изготовления (PDF)}}

  - Прикрутите мебельные ножки длиной 30 см к нижней платформе при помощи ножек с резьбой М10. Установите Iskra JS, Troyka pad, силовые ключи и повышающий DC-DC преобразователь ​на нижнюю платформу. Установите поверх Iskra JS Troyka Shield LP.{{ :projects:barmen:bottom.jpg?nolink |}}
  - Соедините электрическую часть по схеме. Мы будем подавать 5 В с Power Shield на повышаюobq преобразователь напряжения,​ чтобы получить из него 12 В для управления соленоидными клапанами TODO: картинка
  - Установите среднюю платформу и прикрутите её с двух сторон при помощи мебельных ножек длиной 25 см, винтов и гаек М4. Сверху установите верхнюю платформу, прикрутив её болтами М10 к ножкам.{{ :projects:barmen:middle-low.jpg?nolink |}}{{ :projects:barmen:middle-high.jpg?nolink |}}
  -  Установите соленоидные клапаны на среднюю платформу при помощи винтов M4.{{ :projects:barmen:170809_lin_1769.jpg?nolink |}}
  - Подключите контакты электроклапанов к выходным клеммам силовых ключей. Установите Power Shield. Соедините контакт пина ''A5'' с контактом ''3.3V'' через резистор с номиналом порядка одного мегаома. У нас таких не оказалось, поэтому мы сделали их из двух резисторов по 470 кОм. {{ :projects:barmen:170809_lin_1778.jpg?nolink |}} {{ :projects:barmen:170809_lin_1776.jpg?nolink |}}
  - Присоедините провод от пина ''A5'' к передней металлической ножке. Ко второй передней ножке присоедините провод от контакта ''GND''. Теперь, замыкая ножки руками мы можем дать старт роботу. {{ :projects:barmen:170809_lin_1775.jpg?nolink |}} {{ :projects:barmen:170809_lin_1774.jpg?nolink |}}
  - Просверлите отверстие в резиновой пробке, вставьте в него трубочку от тройника аквариумного компрессора и силиконовую трубку. {{ :projects:barmen:170809_lin_1765.jpg?nolink |}}
  - Присоедините силиконовую трубку к спускному горлышку разделительной колбы при помощи силиконовых трубок разного диаметра и пластиковой трубки от капельницы. {{ :projects:barmen:170809_lin_1762.jpg?nolink |}}
  - Воткните резиновую пробку в разделительную колбу. Повторите эту и две предыдущих операции 7 раз. {{ :projects:barmen:170809_lin_1760.jpg?nolink |}}
  - Вставьте колбы в отверстия верхней платформы. Присоедините к патрубкам электроклапанов второй конец силиконовых трубок, идущих к резиновым пробкам.{{ :projects:barmen:170809_lin_1757.jpg?nolink |}}
  - Установите держатель выходных трубок при помощи винтов М10 и гаек. Установите выходные трубки в держатель. {{ :projects:barmen:170809_lin_1771.jpg?nolink |}} {{ :projects:barmen:170809_lin_1773.jpg?nolink |}}

===== Код =====

<code javascript barmen.js>
var bottles = [P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8];

var friendPin = A5;

var holdPeriod = 500; // ms, требуемое время удержания рук
var thres = 0.6;      // если напряжение меньше, значит кто-то держится за ножки
var friendPeriod = 0; // ms, сколько друзья уже держатся
var pingPeriod = 50; // ms
var isShaking = false;
var start = true;
var pitch = 500; // время открытия клапана для единичного объёма
var shortValue = 5000; // суммарное время открытия на стакан

setInterval(function() {
  if (analogRead(friendPin) < thres) {
    friendPeriod += pingPeriod;
  } else {
    friendPeriod = 0;
    start = true;
  }
  if (friendPeriod >= holdPeriod) {
    if ((!isShaking) && start) {
      shake();
      start = false;
    }
  }
}, pingPeriod);

function shake() {
  isShaking = true;
  // сколько бутылок участвует
  var bottlesInRound = Math.floor(Math.random() * bottles.length) + 1;
  if (bottlesInRound == 1) {
    bottlesInRound = 2;
  }
  // print('bottlesInRound:', bottlesInRound);
  // какие бутылки участвуют?
  var usingBottles = shuffleArray(bottles);
  // print(usingBottles);
  // в цикле окрываем клапаны пока не заполним стакан
  for (var i = 0; i < shortValue; i += pitch) {
    // выбираем клапан
    var bottle = Math.floor(Math.random() * bottlesInRound);
    // печатаем какая бутылка наливается
    // print('bottle', usingBottles[bottle]);
    // высокий импульс
    digitalPulse(usingBottles[bottle], 1, pitch);
    // остановка до завершения импульса
    digitalPulse(usingBottles[bottle], 1, 0);
    // print('stop');
  }
  isShaking = false;
}
function bottleOff(bottle) {
    setTimeout(function(){
    digitalWrite(bottle, false);
    },pitch);
}
function shuffleArray(array) {
    for (var i = array.length - 1; i > 0; i--) {
        var j = Math.floor(Math.random() * (i + 1));
        var temp = array[i];
        array[i] = array[j];
        array[j] = temp;
    }
    return array;
}
</code>