====== Танцевальная битва ======
{{ :projects:duel:duel_overview.png?nolink |}}
  * Платформы: Iskra JS
  * Языки программирования: JavaScript
  * Тэги: танцы, дуэль, прыжки, спорт, спор, Troyka модуль, кто не скачет...
===== Что это? =====
Кто быстрее? Кто сильнее? Кто круче? 

Мы поможем поставить точку в подобных спорах раз и навсегда.

Вставайте на игровые площадки, жмите старт и прыгайте что есть сил. Светодиоды будут загораться от каждого прыжка, а общий уровень очков покажет количество жидкости в пивной башне. Опередивший соперника на 20 прыжков — победитель. 

Покажи всем друзьям и коллегам, что ты — король вечеринки.
===== Что нам понадобится? =====
{{ :projects:duel:duel_parts.jpg?nolink |}}
  - [[amp>product/iskra-js?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Iskra JS]]
  - [[amp>product/motor-shield?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Motor Shield]]
  - [[amp>product/arduino-troyka-shield?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Troyka Shield]]
  - [[amp>product/piezo-vibration-sensor?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Сенсор вибрации 2 шт.]] 
  - [[amp>product/troyka-led-module?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Светодиод «Пиранья» (Troyka-модуль) 2 шт.]]
  - [[amp>product/immersible-water-pump?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Погружная помпа с трубкой  2 шт.]] 
  - [[amp>product/troyka-button?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Кнопка (Troyka-модуль)]]
  - [[amp>product/troyka-mosfet-n-channel-v3?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Силовой ключ (Troyka-модуль)]]
  - [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Кабель USB (A — Micro USB)]]
  - [[amp>product/usb-power-plug?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Импульсный блок питания (1000 мА)]]
  - [[amp>product/structor-arduino?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Крепления Arduino и Iskra (#Структор)]]
  - [[amp>product/structor-troyka?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Крепления Troyka (#Структор)]]
  - [[amp>product/structor-big?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Пластины большие (#Структор)]]
  - [[amp>product/structor-middle?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Пластины средние (#Структор)]]
  - [[amp>product/structor-mega?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Пластина мега (#Структор)(4 шт.)]]
  - [[amp>product/nylon-screw-m3x8?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Нейлоновые винты М3×8 (8 шт.)]]
  - [[amp>product/nylon-standoff-fm-m3x8?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Нейлоновые стойки «мама-папа» М3×8 (4 шт.)]]
  - [[amp>product/nylon-nut-m3?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Нейлоновые гайки М3 (8 шт.)]]
  - Пивная башня (2 шт.)
  - Истинная синяя изолента
  - Многожильный монтажный провод с сечением 2×1 мм² (3 метра)
  - Лист фанеры 50×50 мм (2 шт.)
  - Поролон
  - Балончик белой краски
  - Крепёжные элементы: винты, саморезы, гайки

===== Как собрать? =====
  - Закрепите платформу Iskra JS на панели #структора «крепление Arduino 7×8 шипов» с помощью акриловых стоек. Стойки закрепите на панели винтами, сверху установите платформу и зафиксируйте гайками.{{ :projects:duel:duel_build1.jpg?nolink |}}
  - Установите Motor Shield на плату Iskra JS.{{ :projects:duel:duel_build2.jpg?nolink |}}
  - Установите «лицевую панель Arduino c microUSB-интерфейсом 4×6 шипов» и через неё подключите входящие в комплектацию помп «разъёмы-переходники на 2 провода» к Motor Shield. Красный провод к плюсу, чёрный — к минусу.{{ :projects:duel:duel_build3.jpg?nolink |}}
  - Установите Troyka Shield на бутерброд из плат Iskra JS и Motor Shield.{{ :projects:duel:duel_build4.jpg?nolink |}}
  - Закрепите два модуля сенсора вибрации с помощью саморезов и гаек на боковых панелях #структора «7×7 шипа».{{ :projects:duel:duel_build5.jpg?nolink |}}
  - Подключите модули сенсора вибрации к аналоговым пинам ''A0'' и ''A5'' Troyka Shield и через клеммник выведите провода «папа-папа» для дальнейшего подключения пьезо-дисков.{{ :projects:duel:duel_build6.jpg?nolink |}}
  - Закрепите силовой ключ с помощью нейлоновых винтов к детали #структора (крепление Troyka 4×7 шипа), откусите бокорезами неиспользуемую часть и подключите к ''6'' пину Troyka Shield.{{ :projects:duel:duel_build7.jpg?nolink |}}
  - Подготовьте провода для подключения колонки к Iskra JS через силовой ключ:
    - «Плюс» колонки подключите к пину ''5V''
    - «Минус» колонки — к «плюсу» силового ключа.
    - Пин ''GND'' — к «минусу» силового ключа.{{ :projects:duel:duel_build8.jpg?nolink |}}
  - Прикрепите обновлённые боковые панели («пластины 7×6 шипов») и заднюю панель («пластина 6×6 шипов») к основанию корпуса устройства («крепление Arduino 7×8 шипов»).{{ :projects:duel:duel_build9.jpg?nolink |}}
  - Закрепите клеммник с помощью двухстороннего скотча к задней панели корпуса и подключите к нему выведенные ранее провода от модулей сенсоров вибрации и силового ключа.{{ :projects:duel:duel_build10.jpg?nolink |}}
  - Возьмите кнопку (Troyka-модуль), прикрутите её к панели для крепления Troyka-модулей. из четырёх панелей конструктора (3x2 шипов) соорудите «башенку» и закрепите на будущей верхней панели корпуса («пластина 7×8 шипов»).{{ :projects:duel:duel_build11.jpg?nolink |}}
  - Закрепите два светодиода «Пиранья» на панелях крепления Troyka-модулей, затем закрепите их по бокам верхней панели устройства.{{ :projects:duel:duel_build12.jpg?nolink |}}
  - Подключите два светодиода «Пиранья» к ''8'' и ''9'' пину Troyka Shield, а кнопку (Troyka-модуль) — к ''3'' пину Troyka Shield.{{ :projects:duel:duel_build13.jpg?nolink |}}
  - Закончите сборку лицевой части корпуса с помощью реек #структора и пластины (2×6 шипов). Прикрепите верхнюю панель («пластина 7×8 шипов») к передней, задней и боковым стенкам корпуса.{{ :projects:duel:duel_build14.jpg?nolink |}}
  - Отпаяйте от пьезо-диска короткие провода и замените их на провод длинной около 1–2 метров. Повторите это для второго датчика.{{ :projects:duel:duel_build15.jpg?nolink |}}
  - Подключите пьезо-диски к модулям сенсора вибрации через установленный ранее клеммник.{{ :projects:duel:duel_build16.jpg?nolink |}}
  - Припаяйте многожильный монтажный провод к выводам динамика.{{ :projects:duel:duel_build17.jpg?nolink |}}
  - Соберите корпус для динамика из четырёх «мега пластин» #Структора и подключите его к клеммнику на задней части корпуса.{{ :projects:duel:duel_build18.jpg?nolink |}}
  - Возьмите две «пивные башни», опустите в них погружные помпы, концы выходящих трубок проведите в противоположную «башню». Помпы будут откачивать жидкость из башен соперника.{{ :projects:duel:duel_build19.jpg?nolink |}}В итоге должна получите схема.{{ :projects:duel:duel_scheme.png?nolink |}}
  - Подключите помпы к Motor Shield через «разъём-переходник на 2 провода»{{ :projects:duel:duel_build20.jpg?nolink |}}
  - Выпилите из листа фанеры два модуля «Troyka XXL» и покрасьте их белой краской.{{ :projects:duel:duel_build21.jpg?nolink |}}
  - На задней части модуля «Troyka XXL» закрепите несколько кусков поролона и приклейте пьезо-диск. Повторите действие со вторым «Troyka XXL» и сенсором вибрации.{{ :projects:duel:duel_build22.jpg?nolink |}}
  - Расположите все модули на расстоянии в 15–20 см друг от друга и подключите источник питания к устройству.{{ :projects:duel:duel_build23.jpg?nolink |}}

Теперь осталось залить любимый «лимонад» в пивные башни и можно играть.
===== Алгоритм =====
  * После подключения питания ничего не делаем пока не нажата кнопка «старт/сброс»;
  * Проверяем текущее количество очков. Если значение очков дошло до левой или правой границы интервала:
    * заканчиваем игру;
    * показываем светодиодом победителя;
    * переходим в режим ожидания нажатия кнопки «старт/сброс»;
  * Считываем данные с сенсоров;
  * Если значение сенсора первого игрока превысило порог:
    * отнимаем от общего числа очков единицу;
    * мигаем светодиодом об удачном прыжке;
    * если количество очков кратно 3, включаем «помпу 1» на 3 секунды. Если помпа в данный момент работает, добавляем к времени её работы ещё 3 секунды.
  * Если значение сенсора второго игрока превысило порог:
    * прибавляем к общему числу очков единицу;
    * мигаем светодиодом об удачном прыжке;
    * если количество очков кратно 3, включаем «помпу 2» на 3 секунды. Если помпа в данный момент работает, добавляем к её времени работы ещё 3 секунды.
===== Исходный код =====
<code javascript duel.js>
// подключаем библиотеку для проигрывание мелодий
// в формате Nokia RTTTL
var player = require('@amperka/ringtone').create(P11);
// мелодия старта
var melodyStart = 'smb:d=4,o=5,b=100:16e6,16e6,32p,8e6,16c6,8e6,8g6,8p,8g,8p';
// мелодия окончания
var melodyEnd = 'smbdeath:d=4,o=5,b=90:32c6,32c6,32c6,8p,16b,16f6,16p,'+
'16f6,16f.6,16e.6,16d6,16c6,16p,16e,16p,16c';
// подключаем библиотеку для управления кнопкой
// подключенной к пину 3
var button = require('@amperka/button')
  .connect(P3);
// подключаем библиотеку для управления моторами
var Motor = require('@amperka/motor');
// присваиваем первому игроку мотор канала M2 на Motor Shield
var motorPlayer1 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);
// присваиваем второму игроку мотор канала M1 на Motor Shield
var motorPlayer2 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
// подключаем библиотеку для управления светодиодами
// подключенные к пинам 8 и 9
var ledPlayer1 = require('@amperka/led').connect(P8);
var ledPlayer2 = require('@amperka/led').connect(P9);

// время работы помп
var timeWorkPump1 = 3000;
var timeWorkPump2 = 3000;
// новое время работы помп
var newTimeWorkPump1 = 0;
var newTimeWorkPump2 = 0;
// текущее время начало работы помп
var startTimeWorkPump1 = 0;
var startTimeWorkPump2 = 0;
// текущее количество очков
var score = 0;
// количество очков для победы
var maxScore = 20;
// состояние работы помп
var idPumpPlayer1 = 0;
var idPumpPlayer2 = 0;
// состояние готовности устройства принять прыжок игрока
var statePlayer1 = 0;
var statePlayer2 = 0;
// состояние игры
var idPlayGame = 0;
// состояние конца игры
var idEndGame = 0;

// прерывание по нажатию кнопки
button.on('press', function() {
  ledPlayer1.turnOn();
  ledPlayer2.turnOn();
  // проигрываем мелодию о начале игры
  player.play(melodyStart).then(function() {
    print('Melody completed');
    // сбрасываем игру
    resetGame();
    // начинаем игру
    playGame();
  });
});

// функция начало игры
function playGame() {
  print('Start Game');
  idPlayGame = setInterval(function() {

    // Не закончилась ли игра?
    if (score >= maxScore || score <= -maxScore) {
      clearInterval(idPlayGame);
      print('Stop Game');
      // заканчиваем игру
      endGame();
      // проигрываем мелодию об окончании игры
      player.play(melodyEnd).then(function() {
        print('End Game');
      });
    }

    // считывание значений с датчиков вибрации
    var sensorVal1 = analogRead(A5);
    var sensorVal2 = analogRead(A0);
    // если значение сенсора первого игрока превысило порог
    if (sensorVal1 > 0.03 && statePlayer1 === 0) {
      ledPlayer1.turnOn();
      statePlayer1 = 1;
      // отнимаем от общего числа очков единицу
      score--;
      print(score);
      if (score % 3 === 0) {
        try {
          clearTimeout(idPumpPlayer1);
          // интервал времени, который прошёл
          // на данный момент работы помпы 1
          var intervalTimeWorkedPump1 = (getTime()*1000-startTimeWorkPump1);
          // оставшиеся время работы помпы 1
          var lastTimeWorkPump1 = timeWorkPump1 - intervalTimeWorkedPump1;
          // новое время работы помпы 1
          newTimeWorkPump1 = newTimeWorkPump1 + lastTimeWorkPump1;
          print('Yes Timer for player 1');
          print('Timer1 = ', newTimeWorkPump1);
          pump1Off(newTimeWorkPump1);
        } catch (e) {
          newTimeWorkPump1 = timeWorkPump1;
          print('No Timer for player 1');
          print('Timer1 = ', newTimeWorkPump1);
          pump1CycleOnOff();
        }
      }
      // следующий засчитанный прыжок будет доступен через 100 мс
      setTimeout(function() {
        statePlayer1 = 0;
        ledPlayer1.turnOff();
        print('Continue read player 1');
      }, 100);
    }

    // если значение сенсора второго игрока превысило порог
    if (sensorVal2 > 0.03 && statePlayer2 === 0) {
      ledPlayer2.turnOn();
      statePlayer2 = 1;
      // прибавляем к общему числу очков единицу
      score++;
      print(score);
      if (score % 3 === 0) {
        try {
          clearTimeout(idPumpPlayer2);
          // интервал времени, который прошёл
          // на данный момент работы помпы 2
          var intervalTimeWorkedPump2 = (getTime()*1000-startTimeWorkPump2);
          // оставшиеся время работы помпы 2
          var lastTimeWorkPump2 = timeWorkPump2 - intervalTimeWorkedPump2;
          // новое время работы помпы 2
          newTimeWorkPump2 = newTimeWorkPump2 + lastTimeWorkPump2;
          print('Yes Timer for player 2');
          print('Timer2 = ', newTimeWorkPump2);
          pump2Off(newTimeWorkPump2);
        } catch (e) {
          newTimeWorkPump2 = timeWorkPump2;
          print('No Timer for player 2');
          print('Timer2 = ', newTimeWorkPump2);
          pump2CycleOnOff();
        }
      }
      // следующий засчитанный прыжок будет доступен через 100 мс
      setTimeout(function() {
        statePlayer2 = 0;
        ledPlayer2.turnOff();
        print('Continue read player 2');
      }, 100);
    }
  }, 10);
}


// функция включения помпы первого игрока с последующим отключением
function pump1CycleOnOff() {
  print('Pump Player 1 On');
  startTimeWorkPump1 = getTime()*1000;
  motorPlayer1.write(1.0);
  ledPlayer1.turnOn();
  pump1Off(timeWorkPump1);
}

// функция выключения помпы первого игрока
function pump1Off(time) {
  startTimeWorkPump1 = getTime()*1000;
  idPumpPlayer1 = setTimeout(function() {
    print('Pump Player 1 Off');
    motorPlayer1.write(0);
    ledPlayer1.turnOff();
    idPumpPlayer1 = 0;
  }, time);
}

// функция включения помпы второго игрока с последующим отключением
function pump2CycleOnOff() {
  print('Pump Player 2 On');
  startTimeWorkPump2 = getTime()*1000;
  motorPlayer2.write(1.0);
  ledPlayer2.turnOn();
  pump2Off(timeWorkPump2);
}

// функция выключения помпы второго игрока
function pump2Off(time) {
  startTimeWorkPump2 = getTime()*1000;
  idPumpPlayer2 = setTimeout(function() {
    print('Pump Player 2 Off');
    motorPlayer2.write(0);
    ledPlayer2.turnOff();
    idPumpPlayer2 = 0;
  }, time);
}

// выключить помпы и светодиоды
function allOff() {
  motorPlayer1.write(0);
  motorPlayer2.write(0);
  ledPlayer1.turnOff();
  ledPlayer2.turnOff();
}

// сброс игры
function resetGame() {
  score = 0;
  try {
    clearInterval();
    print('Yes Interval');
  } catch (e) {
    print('No Interval');
  }
  try {
    clearTimeout();
    print('Yes Timeout');
  } catch (e) {
    print('No Timeout');
  }
  allOff();
}

// конец игры
function endGame() {
  try {
    clearInterval();
    print('Yes Interval');
  } catch (e) {
    print('No Interval');
  }
  try {
    clearTimeout();
    print('Yes Timeout');
  } catch (e) {
    print('No Timeout');
  }
  if (score === -maxScore) {
    // если выиграл первый игрок
    motorPlayer1.write(1.0);
    motorPlayer2.write(0);
    ledPlayer1.turnOn();
    ledPlayer2.turnOff();
    print('Player 1 Win');
  } else if (score === maxScore) {
    // если выиграл второй игрок
    motorPlayer1.write(0);
    motorPlayer2.write(1.0);
    ledPlayer1.turnOff();
    ledPlayer2.turnOn();
    print('Player 2 Win');
  } else {
    allOff();
    print('No Win');
  }
  // после победы одного из игроков
  // через 10 секунд выключаем помпы и светодиоды
  idEndGame = setTimeout(function() {
    allOff();
  }, 10000);
}

</code>
===== Демонстрация работы устройства ======
{{youtube>9LEGHUFEet0?large}}
===== Что дальше? =====
Добавьте в проект [[amp>collection/display?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | дисплей]] чтобы показывать точное количество очков. 

Не оказалось платы [[amp>product/iskra-js?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Iskra JS]], не беда. Любой обладатель платы [[amp>collection/arduino?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Arduino]] может собрать подобный проект — в его основе лежит скетч из [[конспект-arduino:перетягивание-каната|20 эксперимента]] [[amp>product/matryoshka-z?utm_source=proj&utm_campaign=duel&utm_medium=wiki | Матрёшки Z]].

Используй больше датчиков вибрации и собери свой ответ Dance Dance Revolution.