====== Troyka-модули ======
[[amp>collection/troyka?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Troyka-модули]] — это устройства, на которых размещены все необходимые элементы и обвязка для быстрого подключения электронных компонентов к управляющей плате.
{{ :troyka-modules:troyka-modules_overview2.jpg?nolink |}}

Простые и компактные модули, одноюнитовые, имеют форму дюймового квадрата. Более сложные, многоюнитовые, имеют форму прямоугольников со сторонами, кратными дюйму.
===== Одноюнитовые =====
{{ :troyka-modules:troyka-modules_unit_photo.png?nolink |}}
Одноюнитовый Troyka-модуль — это квадрат со стороной 25,4 мм (1 дюйм). По углам предусмотрены вырезы в четверть круга с радиусом 1,6 мм.
{{ :troyka-modules:troyka-modules_unit.png?nolink |}}
Зафиксируйте несколько модулей встык, закрепите винтами М3 и получите эстетичную панель.{{ :troyka-modules:troyka-modules_unit_pannel.png?nolink |}}
==== Пример подключения ====
Любой Troyka-модуль можно подключить к управляющей плате обычными [[amp>product/wire-fm?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki |проводами «мама-папа»]]. На картинке показано подключение [[amp>product/troyka-led-module?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | светодиода «Пиранья» (Troyka-модуль)]] к ''11'' пину платы.
{{ :troyka-modules:troyka-modules_led.png?nolink |}}

=== Подключение через Troyka Shield ===
[[amp>product/arduino-troyka-shield?utm_source=man&utm_campaign=troyka-shield&utm_medium=wiki |Troyka Shield]] — это плата расширения, которая позволяет подключать несколько модулей и сенсоров через стандартные [[amp>product/3-wire-cable-digital-troyka?utm_source=man&utm_campaign=troyka-shield&utm_medium=wiki |3-проводные шлейфы]]. Это позволяет обойтись без паяльника и макетной платы.

Подключим светодиод через Troyka Shield к ''11'' пину.
{{ :troyka-modules:troyka-modules_led_troyka.png?nolink |}}
Подробнее — читайте в описании [[:продукты:troyka-shield|Troyka Shield]].

=== Подключение через Troyka Slot Shield ===
[[amp>product/arduino-troyka-slot-shield?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki |Troyka Slot Shield]] — это плата расширения для быстрой сборки компактных устройств из [[amp>collection/troyka?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Troyka-модулей]] без проводов и паяльника.

Подключим светодиод через Troyka Slot Shield к ''11'' пину.
{{ :troyka-modules:troyka-modules_led_troykaslot.png?nolink |}}
Подробнее читайте в описании [[:products:arduino-troyka-slot-shield|Troyka Slot Shield]].

===== Многоюнитовые модули =====
Представляют из себя два и более одноюнитовых модуля, совмещённых на одной плате.
{{ :troyka-modules:troyka-modules_multi_unit_photo.png?nolink |}}
{{ :troyka-modules:troyka-modules_multi_unit.png?nolink |}}

==== Пример подключения ====
Подключим [[amp>product/troyka-quad-display?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | четырёхразрядный индикатор ]] к ''12'' пину управляющей платы с помощью [[amp>product/wire-fm?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki |проводов «мама-папа»]]
{{ :troyka-modules:troyka-modules_multi_display.png?nolink |}}

=== Пример подключения к Troyka Shield ===
Подключим индикатор через Troyka Shield к ''12'' пину.
{{ :troyka-modules:troyka-modules_multi_display_troyka.png?nolink |}}
Подробнее — в описании [[products:arduino-troyka-shield|Troyka Shield]].

=== Пример подключения к Troyka Slot Shield ===
Подключим модуль через Troyka Slot Shield к ''12'' пину.
{{ :troyka-modules:troyka-modules_multi_display_troykaslot.png?nolink |}}
Подробнее — в описании [[products:arduino-troyka-slot-shield|Troyka Slot Shield]].

===== Доступные модули =====
  * Сенсоры:
    * [[amp>product/troyka-accelerometer?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Акселерометр (цифровой)]]
    * [[amp>product/troyka-analog-accelerometer?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Акселерометр (аналоговый)]]
    * [[amp>product/troyka-temperature-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Аналоговый термометр ]]
    * [[amp>product/troyka-barometer?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Барометр v2 ]]
    * [[amp>product/troyka-gyro?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Гироскоп v2 ]]
    * [[amp>product/troyka-tilt-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Датчик наклона ]]
    * [[amp>product/troyka-light-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Датчик освещённости ]]
    * [[amp>product/troyka-proximity?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Датчик приближения и освещённости VL6180 ]]
    * [[amp>product/troyka-current-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Датчик тока ]]
    * [[amp>product/troyka-hall-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Датчик Холла ]]
    * [[amp>product/troyka-sound-loudness-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Датчик шума ]]
    * [[amp>product/troyka-color-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Датчик цвета ]]
    * [[amp>product/troyka-imu-10-dof?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | IMU-сенсор на 10 степеней свободы v2 ]]
    * [[amp>product/troyka-magnetometer-compass?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Магнитометр/компас ]]
    * [[amp>product/troyka-tds-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Солемер с щупом ]]
    * [[amp>product/troyka-ph-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | pH-метр с щупом]]
    * [[amp>product/troyka-temperature-humidity-sensor-dht11?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Цифровой датчик температуры и влажности ]]

  * Модули управления:
    * [[amp>product/troyka-3d-joystick?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | 3D-джойстик ]]
    * [[amp>product/troyka-button?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Кнопка ]]
    * [[amp>product/troyka-led-button?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Кнопка со светодиодом  ]]
    * [[amp>product/troyka-potentiometer?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Потенциометр ]]
    * [[amp>product/troyka-slider|Ползунковый потенциометр]]
    * [[amp>product/troyka-touch-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Сенсорная кнопка ]]
    * [[amp>product/troyka-quad-switch?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Четырёхкнопочная клавиатура ]]

  * Интерфейсы:
    * [[amp>product/troyka-bluetooth-hc-05?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Bluetooth HC-05 ]]
    * [[amp>product/troyka-ir-transmitter-5mm-led-module?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | ИК-передатчик ]]
    * [[amp>product/troyka-ir-receiver?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | ИК-приёмник ]]
    * [[amp>product/troyka-rs485?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Приёмопередатчик RS-485 ]]  
    * [[amp>product/troyka-rfid-nfc-1356?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Сканер RFID/NFC 13,56 МГц ]]
    * [[amp>product/troyka-gpio-expander?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | GPIO-расширитель портов ]]  
    * [[amp>product/troyka-sd?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | SD картридер ]]
    * [[amp>product/troyka-dac-mini-jack?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Внешний ЦАП с TRS 3,5 мм]]
    * [[amp>product/troyka-dac-screw-terminal?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Внешний ЦАП с клеммником]]
    * [[amp>product/troyka-pull-up?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Модуль подтяжки Pull-Up v2]]

  * Датчики газов:
    * [[amp>product/troyka-mq8-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Водорода MQ-8 ]]
    * [[amp>product/troyka-mq5-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Горючих газов MQ-5 ]]
    * [[amp>product/troyka-mq9-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Горючих и угарного газов MQ-9 ]]
    * [[amp>product/troyka-mq3-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Паров спирта MQ-3 ]]
    * [[amp>product/troyka-mq4-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Природного газа MQ-4 ]]
    * [[amp>product/troyka-mq6-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Сжиженного углеводородного газа MQ-6 ]]
    * [[amp>product/troyka-mq7-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Угарного газа MQ-7 ]]
    * [[amp>product/troyka-mq135-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Углекислого газа MQ-135 ]]
    * [[amp>product/troyka-mq2-gas-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Широкого спектра газов MQ-2 ]]

  * Питание:
    * [[amp>product/troyka-power-cell?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Power Cell ]]
    * [[amp>product/troyka-ac-dc-5v-600ma?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Импульсный блок питания (600 мА) ]]
    * [[amp>product/troyka-ac-dc-5v-3000ma?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Импульсный блок питания (3000 мА) ]]

  * Управление силовой нагрузкой:
    * [[amp>product/troyka-stepper-motor-driver?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Драйвер шагового двигателя ]]
    * [[amp>product/troyka-h-bridge?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Н-мост (1 канал)]]
    * [[amp>product/troyka-h-bridge-dual?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Н-мост (2 канал)]]
    * [[amp>product/troyka-relay?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Реле ]]
    * [[amp>product/troyka-mini-relay?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Реле-Мини ]]
    * [[amp>product/troyka-mosfet-n-channel-v3?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Силовой ключ (N-канал) v3]]
    * [[amp>product/troyka-mosfet-p-channel?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Силовой ключ (P-канал)]]

  * Индикация:
    * [[amp>product/troyka-buzzer?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Зуммер ]]
    * [[amp>product/troyka-quad-display?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Четырёхразрядный индикатор ]]
    * [[amp>product/troyka-5mm-led-module?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Индикаторный светодиод (5 мм) ]]
    * [[amp>product/troyka-led-module?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Светодиод «Пиранья» ]]
    * [[amp>product/troyka-led-matrix?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Светодиодная LED матрица 8×8 ]]
    * [[amp>product/troyka-rgb-led-4x4?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Светодиодная RGB матрица 4×4 ]]


  * Аудиомодули:
    * [[amp>product/troyka-line-in-mini-jack?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Аудиовход mini-jack  ]]
    * [[amp>product/troyka-line-out-wires?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Аудиовыход c винтовыми клеммами  ]]
    * [[amp>product/troyka-line-out-mini-jack?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Аудиовыход mini-jack   ]]
    * [[amp>product/troyka-midi-in?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Вход MIDI  ]]
    * [[amp>product/troyka-midi-out?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Выход MIDI  ]]

  * Другие модули:
    * [[amp>product/troyka-gps-glonass?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | GPS/GLONASS-приёмник v3]]
    * [[amp>product/troyka-gps-glonass-extended-receiver?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | GPS/GLONASS-приёмник v3 с выносной антенной]]
    * [[amp>product/troyka-gps-glonass-v2?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | GPS/GLONASS-приёмник v2]]
    * [[amp>product/troyka-gps-glonass-extended-receiver-v2?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | GPS/GLONASS-приёмник v2 с выносной антенной]]
    * [[amp>product/troyka-dc-dc-booster?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Повышающий стабилизатор напряжения ]]
    * [[amp>product/troyka-rtc?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Часы реального времени ]]

Хотите сделать свой модуль? Возьмите одну из макеток формата одноюнитового Troyka-модуля:
  * [[amp>product/troyka-protoboard?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Troyka Protoboard (72 точки) ]]
  * [[amp>product/troyka-perfboard?utm_source=man&utm_campaign=troyka-modules&utm_medium=wiki | Troyka Perfboard (72 точки) ]]
===== Интерфейсы Troyka-модулей =====
В зависимости от конкретного Troyka-модуля, а точнее от типа его сигнала и протокола используются разные пины и интерфейсы для коммуникации с управляющим устройством.
==== Одна линия сигнала «S-V-G» ====
Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по одному цифровому контакту.
|  ×  |  ×  |  ×  |
|  S  |  V  |  G  |

  * Сигнальный (S) — подключается к входу/выходу микроконтроллера. Через него модуль общается с микроконтроллером.
  * Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на модуль.
  * Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.
==== Одна линия аналогового сигнала «S-V-G» ====
Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по одному аналоговому контакту.
|  ×  |  ×  |  ×  |
|  S  |  V  |  G  |

  * Сигнальный (S) — подключается к аналоговому входу микроконтроллера. С него считываются показания сенсора
  * Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
  * Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

==== I²C-интерфейс ====
Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по I²C-интерфейсу.
|  SDA  |  SCL  |  ×  |
|  ×    |   V   |  G  |

  * **I²C**: пины (SDA) и (SCL) — для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода.
  * Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
  * Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

==== SPI-интерфейс ====
Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по SPI-интерфейсу.
|  MOSI  |  MISO  |  SCK  |
|   CS   |   V    |   G   |

  * **SPI**: пины 10(CS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK) — данные выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI.
  * Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
  * Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

==== UART-интерфейс ====
Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по UART-интерфейсу.
|  ×   |  ×  |  RX  |
|  TX  |  V  |  G   |

  * **UART**: пины (RX) и (TX) — данные выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу.
  * Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
  * Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

Troyka модули могут иметь дополнительные GPIO пины.

|  S1  |  S2  |  RX  |
|  TX  |   V  |  G   |

==== Двухюнитовые Troyka-модули ====
Troyka-модули которые занимает 2 юнита. Могут быть с любым интерфейсом, описанным ранее. 

//Одна линия сигнала «S-V-G»//
|  ×  |  ×  |  ×  |  ×   |   ×  |  ×   |
|  ×  |  ×  |  ×  |  S   |   V  |  G   |
//UART-интерфейс//
|  ×  |  ×  |  ×  |  ×   |   ×  |  RX  |
|  ×  |  ×  |  ×  |  TX  |   V  |  G   |
//I²C-интерфейс//
|  ×  |  ×  |  ×  |  SDA  |  SCL  |  ×  |
|  ×  |  ×  |  ×  |   ×   |   V   |  G  |
//SPI-интерфейс//
|  ×  |  ×  |  ×  |  MOSI  |  MISO  |  SCK  |
|  ×  |  ×  |  ×  |  CS    |  V     |  G    |
Двухюнитовые Troyka модули могут иметь дополнительные GPIO пины.
|  ×   |  ×  |  S2  |  ×   |  S3  |  RX  |
|  S1  |  ×  |  ×   |  TX  |   V  |  G   |