====== Автополив — дополнение к набору «Йодо» ======
Электронная версия инструкции из набора [[amp>product/yodo-automatic-watering?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Автополив]].
Здесь собраны все исходные коды экспериментов, подсказки и хаки по прохождению набора.

{{ :water:frontpage.png?nolink&600 |}}
===== Электронная версия =====

  * [[https://storage.googleapis.com/hq.amperka.ru/yodo_plant/plant-y_13.04.18-web.pdf|Книга]] в формате .pdf

===== Видеообзор набора «Автополив» =====

{{youtube>TCt3E7iWZ7w?large}}

===== Необходимые модули из набора «Йодо» =====

{{ :water:iotyodocomp.png?nolink&600 |}}

Для проектов Автополива тебе потребуются платы и модули из базового набора «Йодо»:
  * [[amp>product/iskra-js?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Iskra JS]]
  * [[amp>product/troyka-potentiometer?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Потенциометр (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/troyka-button?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Кнопка (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/troyka-buzzer?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Зуммер (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/troyka-light-sensor?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Датчик освещённости (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/troyka-5mm-led-module?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Светодиод (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/servo-fs90?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Микросервопривод FS90]]
  * [[amp>product/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-module?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]

Если ты уже используешь эти модули и платы в своих крутых проектах, а разбирать их не хочется — закажи недостающие!

===== Эксперименты =====

==== 2. Живой фонтан ====
Фонтан силе своей подчини. Через силовой ключ подключи и кнопку управления добавь.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-2.png |}}

** Код эксперимента**
<code javascript>
var button = require('@amperka/button').connect(A1);
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);

button.on('press', function() {
  pump.toggle();
});
</code>

На нашей вики ты сможешь узнать подробнее о функциях библиотеки [[js:power-control|@amperka/power-control]].

==== 3. Дренаж ====
Перегреется помпа и из строя выйдет, если без воды стоять будет долго. Датчик уровня установи, чтобы силы её сберечь.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-3.png |}}

Используй переходники для соединения проводов.
{{ :water:yodo-automatic-watering-32.png |}}

** Код эксперимента**
<code javascript>
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
pump.turnOn();

var level = require('@amperka/water-level').connect(P0);

level.on('down', function () {
  print('Water level is low');
  pump.turnOff();
});
</code>

Библиотека [[js:water-level|@amperka/water-level]].

==== 4. Автопополнение ====
Тонкой настройкой датчика уровня займёмся. Автопополнение воды практикой нам будет.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-4.png |}}

<code javascript>
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);

var level = require('@amperka/water-level')
  .connect(P0, {debounce: 0.5});

level.on('up', function () {
  pump.turnOff();
});

level.on('down', function () {
  pump.turnOn();
});
</code>

==== 5. Калибровка ====
Азы датчика влажности почвы познаем и рабочий диапазон на Iskra JS увидим.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-5.png |}}

<code javascript>
setInterval(function() {
  var value = analogRead(A0);
  print(value);
}, 200);
</code>

==== 6. Напоминальник ====
В помощь джедаю звуковое уведомление сделаем. Поливать растения напоминать будет, когда почва суха.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-6.png |}}

<code javascript>
var hyst = require('@amperka/hysteresis')
  .create({high: 0.5, highLag: 2, low: 0.4, lowLag: 2});

var led = require('@amperka/led').connect(A2);
var buzzer = require('@amperka/buzzer').connect(A1);

setInterval(function() {
  hyst.push(analogRead(A0));
}, 200);

hyst.on('low', function() {
  buzzer.beep(1, 0.5);
  led.blink(1, 0.5);
});

hyst.on('high', function() {
  buzzer.turnOff();
  led.turnOff();
});
</code>

==== 7. Автополив ====
Автополив создай. Если поча суха, пусть помпа включится и растение польёт. Датчик уровня помпе выйти из строя не даст.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-7.png |}}

<code javascript>
var hyst = require('@amperka/hysteresis')
  .create({high: 0.5, highLag: 2, low: 0.4, lowLag: 2});

var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
var level = require('@amperka/water-level').connect(P0);

setInterval(function() {
  hyst.push(analogRead(A0));
}, 200);

hyst.on('low', function() {
  pump.turnOn();
});

hyst.on('high', function() {
  pump.turnOff();
});

level.on('down', function () {
  pump.turnOff();
});
</code>

==== 8. Пушистая оборона ====
Домашних животных своих отучи растительность уничтожать. Демотиватор для них сделаем.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-8.png |}}

<code javascript>
var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
  .connect({trigPin: P10, echoPin: P13});

var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
var buzzer = require('@amperka/buzzer')
  .connect(A1)
  .frequency(440);

setInterval(function() {
  sonic.ping(function(err, value) {
    if (err) return;

    if (value < 20) {
      buzzer.beep(0.5, 0.2);
    } else if (value < 50) {
      buzzer.beep(1, 0.5);
    } else {
      buzzer.turnOff();
    }

    if (value < 5) {
      pump.turnOn();
    } else {
      pump.turnOff();
    }
  }, 'cm');
}, 200);
</code>

==== 9. Таймер ====
Галактическое время почувствуй, чтобы растения по расписанию поливать.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-9.png |}}

<code javascript>
var rtc = require('@amperka/rtc').connect();
rtc.setTime();
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);

var lastWatering = -1;

setInterval(function () {
  var date = rtc.getTime();
  print(date.toString());
  if (lastWatering === date.getDate()) return;

  if (date.getHours() === 13) {
    lastWatering = date.getDate();
    pump.pulse(3);
  }
}, 5000);
</code>

Внимание! Если прошивка твоей Iskra JS старше 1.93, значит она уже умеет работать с часовыми поясами! Просто добавь самой первой строкой в коде:
<code javascript>
E.setTimeZone(+3);
</code>

Важно!
Обновить прошивку поможет раздел вики [[js:ide#%D0%BE%D0%B1%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B8|Обновление прошивки]].

На нашей вики ты сможешь узнать подробнее о функциях библиотеки [[js:rtc|@amperka/rtc]].

==== 10. Дождеватор ====
О растениях на даче забывать не стоит. Дождеватор для газона сделаем. Сервопривод большую площадь охватить поможет.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-10.png |}}

<code javascript>
var rtc = require('@amperka/rtc').connect();
rtc.setTime();

var pump = require('@amperka/power-control')
  .connect(P11);

var servo = require('@amperka/servo').connect(P12);
var swing = require('@amperka/animation').create({
  from: 30,
  to: 150,
  duration: 5,
  updateInterval: 0.02
}).queue({
  from: 150,
  to: 30,
  duration: 5
});

swing.on('update', function(val) {
  servo.write(val);
});

var lastWatering = -1;

setInterval(function () {
  var date = rtc.getTime();
  if (lastWatering === date.getDate()) return;

  if (date.getHours() === 6) {
    lastWatering = date.getDate();
    swing.play();
    pump.pulse(10);
  }
}, 1000);
</code>

==== 11. Дождеватор 3000 ====
Дождеватор усовершенствуем, ультразвуковой дальномер добавив. Чтобы других джедаев водой не облить.

** Схема сборки устройства **
{{ :water:yodo-automatic-watering-11.png |}}

<code javascript>
var rtc = require('@amperka/rtc').connect();
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
var servo = require('@amperka/servo').connect(P12);
var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
  .connect({trigPin: P10, echoPin: P13});

var angle = 90;
var delta = 1;
var lastWatering = -1;
var portions = 50;
var wateringIntervals = portions;

setInterval(function () {
  var date = rtc.getTime();
  if (lastWatering === date.getDate()) return;

  if (date.getHours() === 6) {
    wateringIntervals = 0;
    lastWatering = date.getDate();
  }
}, 1000);

setInterval(function() {
  if (wateringIntervals > portions) {
    pump.turnOff();
    return;
  }

  sonic.ping(function(err, value) {
    if (value < 100 || wateringIntervals > portions) {
      pump.turnOff();
    } else {
      wateringIntervals = wateringIntervals + 1;
      servo.write(angle);
      pump.turnOn();
      if (angle === 150 || angle === 30) {
        delta = -delta;
      }
      angle = angle + delta;
    }
  }, 'cm');
}, 100);
</code>

===== Идеи проектов =====
На достигнутом не останавливайся, свои проекты создавай и мудрость джедая постигай.

==== Телеграм-бот и IFTTT ====
Автоматизируй полив и общайся со своим садом с помощью Телеграм-бота. Установи программные триггеры с сервисом IFTTT. Всему этому ты научишься с эпизодом 2: [[amp>product/yodo-iot?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Йодо. Интернет вещей]].
{{ :water:wiki-ifttt.png?nolink |}}

==== Автополив 2.0 ====
Добавь датчик влажности воздуха для качественного ухода за растениями. Отслеживай параметры на сайте dweet.io. Для этого потребуется модуль [[amp>product/troyka-wi-fi?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Wi-Fi]] или [[amp>product/arduino-ethernet-shield?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Ethernet Shield]].
{{ :water:wiki-water-dot-o.png?nolink |}}

==== Увлажнитель воздуха ====
Приспособь бытовой увлажнитель воздуха. Управляй им через модули [[amp>product/troyka-nano-switch?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Nano Switch]]. Используй часы реального времени для работы по расписанию.
{{ :water:wiki-dispencer.png?nolink |}}

==== #Структор ====
Устройства на Troyka Slot Shield можно удобно оформлять в корпус из #Структора с помощью набора плашек [[amp>product/structor-slot-box?utm_source=man&utm_campaign=yodo-automatic-watering&utm_medium=wiki|Slot Box (#Структор)]].
{{ :water:wiki-scructor.png?nolink |}}