Содержание

Энкодер (Troyka-модуль)

Забудьте про бесконечный клик по кнопкам. Используйте датчик угла поворота в качестве пульта управления в меню вашего девайса, например навигация «вверх/вниз» или «влево/вправо».

Энкодер так же поможет задавать параметры для настройки устройства — установить яркость светодиодной ленты или изменить скорость вращения мотора.

Видеообзор

Принцип работы

Не перепутайте сенсор угла поворота с потенциметром. В отличии от переменного резистора, энкодер не имеет границ по вращению — крутите ручку до бесконечности.

В основе модуля расположен инкрементный энкодер. Датчик угла поворота преобразует вращение ручки в электрические сигналы.

При вращении вала, энкодер формирует по импульсу на контактах A и B. При повороте по часовой стрелке сигнал появляется сначала на контакте А, затем на B. При вращении против часовой — выходы меняются местами.

Количество импульсов на контактах пропорционально углу поворота.

Примеры для Espruino

Схема подключения

Подключите энкодер к любым цифровым контактам на плате Iskra JS.

Для быстрой сборки используйте Troyka Shield.

Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите Troyka Slot Shield.

Пример работы

Для упрощения работы с датчиком угла поворота воспользуемся библиотекой Encoder.

В качестве примера при вращении ручки энкодера будем выводить текущий шаг и угол поворота.

counter.js
var pulse = 0;
var step = 0;
 
require("Encoder").connect(P3,P6,function (direction) {
  pulse += direction;
  if (pulse % 4 === 0) {
    step = pulse / 4;
    print("step: " + step);
  }
});

Элементы платы

Энкодер

Основой модуля выступает инкрементный энкодер EC12E24204A9, который преобразовывает вращательное движение вала в электрические сигналы.

При каждом вращении ручки, датчик угла поворота формирует по одному импульсу на контактах A и B. Сигналы смещены по времени относительно направления вращения.

Количество импульсов на любом из контактов пропорционально углу поворота. А за счёт дублирование сигналов в смещении по времени, легко определить направления вращения.

Troyka-контакты

На модуле выведено две пары Troyka-контактов.

Нижняя группа

Верхняя группа

Принципиальная и монтажная схемы

Характеристики

Ресурсы