Если микросхема греется так, что на ней нельзя удержать палец, то температура критическая. Отключите плату от питания, чтобы она не вышла из строя.
Греться микросхема может по следующим причинам:
Мощность шагового двигателя превышает максимальную, которую может обеспечить драйвер.
Напряжение блока питания превышает 25В.
Блок питания для мотора не подключен.
Как решить проблему:
Проверьте, что ваш мотор не превышает максимальные возможности драйвера. Двигатель не должен потреблять больше 0.6А, а блок питания выдаёт не больше 25В.
Убедитесь, что питание подаётся в клеммник VIN. Если у вас 5В двигатель, то питание может поступать с логической части (через пин V), но тогда драйвер будет работать не правильно, а микросхема будет греться. Обязательно подключайте питание в клеммник VIN.