Возникает проблема из-за того, что компонент программы (avr-g++) не установлен, был удалён или повредился. Часто проблема возникает при установке XOD.
Если удаление не помогло попробуйте переустановить программу. Удалите xod, затем обязательно вручную удалите рабочую папку xod. После этого можно выполнять установку.