Драйвер двигателей 4tronix drive:bit: инструкция, примеры использования и документация

Используйте драйвер моторов drive:bit для управления двумя коллекторными моторами, на базе которых вы можете создать мобильного робота, DIY-катер или гоночного болида.

Драйвер моторов drive:bit выполнен специально для контроллеров BBC micro:bit.

Для старта необходимо подключить железо и выполнить программную настройку.

Драйвер моторов подключается к платформе micro:bit через фирменный краевой разъём.

• 1× Платформа BBC micro:bit
• 1× Драйвер моторов drive:bit
• 2× Коллекторный мотор с напряжением обмотки до 9 вольт
• 6× Элемент питания AA.
• 1× Батарейный отсек 3×2 AA
• 1× Кабель USB (A — Micro USB)

1. Установите платформу micro:bit в гнездо под краевой разъём на плате drive:bit.
2. Подключите к плате drive:bit два коллекторных мотора в клеммники M1 и M2.
3. Установите шесть элементов питания AA в батарейный отсек.
4. Включите драйвер моторов, для этого переключите тумблер питания в режим ON.
5. Подключите micro:bit к компьютеру по USB.

1. Запустите BBC micro:bit.
2. Откройте облачную среду программирования MakeCode.
3. Создайте новый проект.
4. Установите дополнительное программное обеспечение для miniBit:
   Окно компонентов Расширенные Добавить расширение и вбейте в поиск строку DriveBit. Далее жмите по иконке найденного расширения для установки модуля. После установки в окне компонентов вы увидите иконку DriveBit.
5. В установленном ПО для драйвера моторов вы найдёте блоки для управления коллекторными двигателями и индикаторного адресного светодиода.

На этом этапе drive:bit настроен на работу с системой micro:bit и можно смело переходить к примерам работы.

Рассмотрим несколько примеров по работе с драйвером моторов drive:bit. Каждый пример сопровождается инструкцией по визуальному программированию в среде MakeCode, а затем кодом на JavaScript и Python.

Для начала проведем тест на светодиодную индикацию, заставим пользовательский светодиод Status по очереди зажигаться красным, зелёным, синим и белым цветом.

1. Соберите схему из визуальных блоков.
2. Нажмите на иконку со значком USB для загрузки программы в плату micro:bit.
3. После прошивки micro:bit, адресный светодиод WS2812B на плате drive:bit будет по очереди мигать красным, зелёным, синим и белым цветом.

1. Переключите визуальный режим MakeCode на текстовый редактор JavaScript.
2. Прошейте платформу кодом приведённым ниже.

   microbit-drivebit-examples-blink-javascript.js

   basic.forever(function () {
       DriveBit.setLedColor(0xFF0000)
       basic.pause(1000)
       DriveBit.setLedColor(0x18E600)
       basic.pause(1000)
       DriveBit.setLedColor(0x0080FF)
       basic.pause(1000)
       DriveBit.setLedColor(0xFFFFFF)
       basic.pause(1000)
   })

3. После прошивки micro:bit, адресный светодиод WS2812B на плате drive:bit будет по очереди мигать красным, зелёным, синим и белым цветом.

1. Переключите визуальный режим MakeCode на текстовый редактор Python.
2. Прошейте платформу кодом приведённым ниже.

   microbit-drivebit-examples-blink-python.py

   def on_forever():
       DriveBit.set_led_color(0xFF0000)
       basic.pause(1000)
       DriveBit.set_led_color(0x18E600)
       basic.pause(1000)
       DriveBit.set_led_color(0x0080FF)
       basic.pause(1000)
       DriveBit.set_led_color(0xFFFFFF)
       basic.pause(1000)
   basic.forever(on_forever)

3. После прошивки micro:bit, адресный светодиод WS2812B на плате drive:bit будет по очереди мигать красным, зелёным, синим и белым цветом.

А теперь заставим оба мотора сначала крутится на полной скорости в течении 5 секунд в одну сторону, а затем в течении 5 секунд другую.

1. Соберите схему из визуальных блоков.
2. Нажмите на иконку со значком USB для загрузки программы в плату micro:bit.
3. После прошивки micro:bit, моторы начнут крутится в течении 5 секунд в одну сторону, а затем в течении 5 секунд в другую сторону.

1. Переключите визуальный режим MakeCode на текстовый редактор JavaScript.
2. Прошейте платформу кодом приведённым ниже.

   microbit-drivebit-examples-simple-motors-javascript.js

   basic.forever(function () {
       DriveBit.go(dbDirection.Forward, 100)
       basic.pause(3000)
       DriveBit.go(dbDirection.Reverse, 100)
       basic.pause(3000)
   })

3. После прошивки micro:bit, моторы начнут крутится в течении 5 секунд в одну сторону, а затем в течении 5 секунд в другую сторону.

1. Переключите визуальный режим MakeCode на текстовый редактор Python.
2. Прошейте платформу кодом приведённым ниже.

   microbit-drivebit-examples-simple-motors-python.py

   def on_forever():
       DriveBit.go(dbDirection.FORWARD, 100)
       basic.pause(3000)
       DriveBit.go(dbDirection.REVERSE, 100)
       basic.pause(3000)
   basic.forever(on_forever)

3. После прошивки micro:bit, моторы начнут крутится в течении 5 секунд в одну сторону, а затем в течении 5 секунд в другую сторону.

Мускулы платы — микросхема двухканального H-моста DRV8833. Каждый канал может независимо управлять одним коллекторным мотором с рабочим напряжением обмотки от 5 до 9 вольт и максимальным током до 1 ампера.

Для подключения силового питания моторов используйте клеммник под винт. В клемму с шелком + подключайте положительный провод питания, а в клемму − — отрицательный провод или землю. Рекомендуемое входное напряжение от 6 до 10 вольт. Клеммник питания также продублирован штыревыми соединителями «папа».

Драйвер поддерживает управления двух независимых каналов. К каждому каналу можно подключить один коллекторный мотор с напряжением обмотки от 5 до 9 вольт. Первый канал на плате обозначен шёлком M1, второй канал — M2. Клеммники для подключения моторов также продублированы штыревыми соединителями «папа».

Плата drive:bit похвастается наличием контактных штырьков Px/V/G, где:

• Px — сигнал. Индекс x указывает на номер пина ввода-вывода платы BBC micro:bit.
• V — питание.
• G — земля.

Контактные штыри ввода-вывода помогут расширить возможности будущего девайса, т.к. идеально подойдут для подключения к платформе micro:bit дополнительных Troyka-модулей.

На плате присутствуют луженные отверстия которые дублируют контакты питания и ввода вывода подключенной платформы BBC micro:bit. Для удобства коммуникации рекомендуем обратить внимания на контактную гребенку PLS-40, которая облегчит доступ к заветным пинам.

За подачу питания от силового клеммника используйте механический переключатель на плате. Состояния модуля также дублирует информационный светодиод.

• ON — модуль включен. Светодиод горит.
• OFF — модуль отключен. Светодиод не горит.

На плате расположен понижающий линейный регулятор AMS1117-3V3, который преобразует напряжение с силового клеммника до точных 3,3 вольт с максимальным выходным током 800 мА. А далее напряжение поступает через краевой разъём на плату BBC micro:bit. Это позволяет питать всю конструкцию от одного источника питания, т.е. только от силового клеммника без необходимости питать отдельно плату micro:bit.

Драйвер моторов drive:bit содержит гнездо Edge Connector Cylconn 180 Degree для подключения платы BBC micro:bit через краевой разъём. Никаких проводов и тем более пайки не понадобится.

• Модель: 4tronix drive:bit
• Совместимость: микрокомпьютеры BBC micro:bit
• Разъём модуля: гнездо под краевой разъём micro:bit
• Индикация: RGB-светодиод WS2812
• Микросхема драйвера двигателей: DRV8833
• Количество подключаемых моторов: 2
• Напряжение питания: 6–10 В (с защитой от переполюсовки)
• Рабочее напряжение моторов: 5–9 В
• Ток нагрузки: до 1 А на канал
• Размеры: 65×30,5×11,6 мм

• Драйвер моторов drive:bit в магазине.
• Векторное изображение драйвера моторов drive:bit
• Среда программирования MakeCode