Обычно проблемы с драйверами происходят на windows 7 или 8, на windows 10 драйвера устанавливаются автоматически.

• Зайдите в Диспетчер устройств (Пуск →Панель управления → Оборудование) и отыщите в списке вашу плату. Она может отображаться как arduino leonardo или как неизвестное устройство. Щелкните по ней правой кнопкой и выберите пункт "Обновить драйвер".
• В появившемся окне выберите "Выполнить поиск драйверов на этом компьютере" и жмите Далее.
• Жмите кнопку "Обзор…". В появившемся окне перейдите к папке с программным обеспечением Ардуино. При установке программы можно было выбрать папку, куда будет устанавливаться программа. По умолчанию она находится в папке Programm Files на диске C ( C:\Program Files (x86)\Arduino ). Выберите папку drivers и нажмите ОК, а затем Далее.
• Возникнет сообщение о том, что устанавливаемое оборудование не проходило тестирование в Windows Logo. Жмите на кнопку Все равно продолжить.
• Через несколько секунд появится сообщение о том, что мастер завершил установку программного обеспечения для Arduino Leonardo. Теперь закройте окно.