Робоняша не слушается программу, когда USB отключен

Если при отключении от компьютера Робоняша ведёт себя странно, сделай из подручных материалов перемычку между контактами 5V и VIN. Можно использовать скрепку или любой другой кусок провода.

Проблема возникает не всегда. Связана она с работой стабилизатора напряжения на iskraJS. Есть два способа запитывать эту плату: через пин VIN или напрямую в пин 5В. При питании через пин VIN работает стабилизатор напряжения, который напряжение до 12В понижает до 5В. То есть в этот пин можно подключать практически любые источники питания. Но если вы подключите 5В источник питания (например power bank как в робоняше), то стабилизатор дополнительно "съест" 1-1.5В. И контроллер будет работать нестабильно от пониженного напряжения.