Espruino Puck.js: распиновка, схема подключения и программирование

Espruino Puck.js — миниатюрная платформа для разработки со встроенным интерпретатором JavaScript.

Мозгом платы является модуль MDBT42Q с чипом Nordic nRF52840, который также обеспечивает беспроводную связь и прошивку по Bluetooth v5.0.

Платформа поддерживает два типа подключения и отладки:

• По беспроводному протоколу BLE
• По проводному последовательному интерфейсу UART

Для старта вклюсите плату Espruino Puck.js.

1. Снимите силиконовый бампер с модуля.
2. Вытащите плату из пластикового кейса.
3. Вытяните батарейку из батарейного отсека, снимите защитную плёнку и установите батарейку обратно в отсек.
4. По финалу должен мигнуть крансый светодиод.

Для работы с платой Espruino Puck.js по беспроводному протоколу Bluetooth добавьте и настройте в Google Chrome среду программирования Espruino Web IDE.

Так как на плате отсутствует USB, для коммуникации с компьютером нам понадобится USB-UART преобразователь, а подробнее:

• Espruino Puck.js
• Макетная плата (Mini)
• USB-UART преобразователь
• Кабель USB (A — Micro USB)
• Соединительные провода «папа-мама»

Для работы с платой Espruino Puck.js добавьте и настройте в Google Chrome среду программирования Espruino Web IDE.

В качестве примера прошьём платформу Espruino Puck.js скриптом, который каждую секунду будет по очереди включать встроенные светодиоды LED1, LED2 и LED3.

example-running-fire.js

// создаём объекты таймеры для генерирования событий
var timerBlue = require('@amperka/timer')
  .create(1);
 
var timerGreen = require('@amperka/timer')
  .create(1);
 
var timerRed = require('@amperka/timer')
  .create(1);
 
var timerLedsOff = require('@amperka/timer')
  .create(1);
 
// подписываемся на событие-тик 
timerRed.on('tick', function() {
  timerGreen.stop();
  LED1.write(1);
  LED2.write(0);
  LED3.write(0);
  timerLedsOff.run();
});
 
// подписываемся на событие-тик
timerGreen.on('tick', function() {
  timerBlue.stop();
  LED1.write(0);
  LED2.write(1);
  LED3.write(0);
  timerRed.run();
});
 
// подписываемся на событие-тик
timerBlue.on('tick', function() {
  timerLedsOff.stop();
  LED1.write(0);
  LED2.write(0);
  LED3.write(1);
  timerGreen.run();
});
 
// подписываемся на событие-тик
timerLedsOff.on('tick', function() {
  LED1.write(0);
  LED2.write(0);
  LED3.write(0);
  timerBlue.run();
  timerRed.stop();
});
 
// запускаем таймер отключения всех светодиодов
timerLedsOff.run();

Платформа Espruino Puck.js выполнена на модуле MDBT42Q, который включает в себя 32-битный микроконтроллер Nordic nRF52840 на архитектуре ARM Cortex-M4 с тактовой частотой 64 МГц, 512 КБ Flash-памяти и 64 КБ SRAM-памяти.

Чип Nordic nRF52840 так же обеспечивает связь Bluetooth v5.0 в диапазоне 2,4 ГГц и поддерживает энергосберегающий протокол Bluetooth Low Energy (BLE). Всё это позволяет прошивать и отлаживать платформу Puck.js через Espruino Web IDE прямо по воздуху.

На плате расположен магнитомер MAG3110, который можно использовать в роли датчика Холла или детектора металла и скрытой проводки.

На плате расположен ИК-светодиод, который подключён анадом (+) к D25 пину, а катодом (−) к D26 пину микроконтроллера.

Дальность действия ИК-порта составляет около 1,5 метра. Если хотите увеличить дальность, снимите с платформы силиноковый бампер.

Пользовательская кнопка подключённая к D0 цифровому пину микроконтроллера. Для работы в программе используйте определение BTN. Кнопка пригодиться для создания и теста простых программ, без подключения дополнительных тактильных сенсоров.

Кнопка также может переводить плату в DFU-режим. Это позволит перепрошить или обновить интерпретатор JavaScript в микроконтроллер без дополнительного программатора. Для перевода в DFU-режим:

• Отключите питание от платформы.
• Зажмите кнопку BTN.
• Подключите питание к платформе и отпустите кнопку.

На плате расположен отсек для батарейки CR2032, которая обеспечивает работу платформы в портативном режиме. В автономном варианте батарейка сможет протянуть и обеспечить питание платфомы Puck.js до 20 дней.

Колодки SWD предназначены для подключения программатора и отладчика ST-Link к плате Puck.js.

• 3V Выходной пин от с выходом 3 вольта от батарейки CR2032.
• GND Выводы земли.

• Цифровые входы/выходы 17 пинов: D1, D2, D6–D8, D11, D13–D16, D23, D24 и D27–D31
  Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 15 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
• ШИМ все пины ввода-вывода
  Позволяет выводить аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала. Разрядность ШИМ установлена в 12 бит. Платформа поддерживает 4 канала аппаратного ШИМ-сигнала, каждый последующий становиться программным.
• АЦП 5 пинов: D2 и D28–D31
  Позволяет представить аналоговое напряжение в виде цифровом виде. Разрядность АЦП установлена в 12 бит.
• NFC
  Для общения с картами общественного транспорта, смартфонами и планшетами, поддерживающими технологию Near Field Communication. Антенна уже встроеная в плату Puck.js и подключена к внутренним пинам модуля MQBT42Q.

Каждый пин ввода-вывода платформы поддерживает аппаратные интерфейсы.

• Модуль: MDBT42Q с чипом nRF52832
• Ядро: 32-битный ARM Cortex M4
• Частотный диапазон связи: 2,4 ГГц
• Стандарт связи: Bluetooth v5.0 с поддержкой BLE
• Тактовая частота: 64 МГц
• Flash-память: 512 КБ
• SRAM-память: 64 КБ
• Пинов ввода-вывода всего: 17 (8 THT + 9 SMD)
• Напряжение логических уровней: 3,3 В
• Пины с АЦП: 5
• Разрядность АЦП: 12 бит
• Пины с ШИМ: 17
• Разрядность ШИМ: 12 бит
• Аппаратных интерфейсов SPI: 1
• Аппаратных интерфейсов I²C / TWI: 1
• Аппаратных интерфейсов UART / Serial: 1
• Максимальный ток с пина или на пин: 15 мА
• Габариты платы: 29×9 мм
• Габариты плаcтикового корпуса: 36×12,5 мм

• Чип: MAG3110
• Интерфейс связи с микроконтроллером: I²C
• Адрес модуля: 0x0E
• Диапазон измерения магнитной индукции: ±4/±8/±12/±16 Гс
• Частота опроса магнитометра: 0,625–80 Гц

• Espruino Puck.js в магазине.
• Векторное изображение Espruino Puck.js
• Как настроить платформу Puck.js со средой Espruino Web IDE
• Учебные и справочные материалы по JavaScript’у в микроконтроллере
• Datasheet на модуль MDBT42Q
• Product Specification на nRF52832
• Исходники платы в Eagle