ИК-камера для Raspberry Pi

Компактный модуль c инфракрасной камерой для Raspberry Pi.

Вторая версия модуля оснащена восьмимегапиксельным сенсором Sony IMX219 Exmor. Он позволяет захватывать, записывать и транслировать видео в форматах 1080p, 720p и VGA. Максимальное разрешение для фотографий достигает 3280×2464 пикселей.

Основное отличие NoIR от Raspberry Pi Camera Board — отсутствие инфракрасного фильтра перед светочувствительной матрицой. Это позволяет снимать в темноте с помощью «невидимой» ИК-подсветки.

Модуль подключается в CSI-порт на Raspberry Pi — он не нагружает процессор, как это делают внешние камеры и не занимает дефицитные USB-порты.

Видеообзор

Подключение камеры

  1. Отключите Raspberry Pi от питания.
  2. Вставьте шлейф камеры в разъём с подписью CAMERA.

    Обратите внимание, цветовой ключ на шлейфе должен оказаться со стороны Ethernet-разъёма.

  3. Подключите монитор к Raspbery Pi через HDMI-разъём.
  4. Включите Raspberry Pi.
  5. После загрузки ОС Raspbian зайдите в меню конфигурации параметров Raspberry Pi:
    Preferences Raspberry Pi Configuration
  6. Перейдите на вкладку Interfaces и переключите радиокнопку Camera в положение Enabled.
  7. Сохраните изменения кнопкой OK и перезагрузите Raspberry Pi.

Примеры работы с камерой

Проверка работоспособности

Камера подключена, проверим как она работает.

  1. Запустите терминал, нажав иконку
  2. В открывшемся окне терминала, введите команду
    raspivid -t 0

  3. Поверх всех окон запустится предпросмотр видеопотока с камеры. Чтобы выйти из этого режима и вернуться к рабочему столу нажмите Ctrl + С.

Ваша камера исправна, правильно подключена и готова к работе!

Картинка с вашей камеры существенно отличается от привычных цветов. Это связанно с отсутствием ИК-фильтра. Если вам нужны «естественные» цвета — используйте Raspberry Pi Camera Board.

Сохранение фотографий, запись видео и тонкая настройка камеры

Для работы с камерой рекомендуем использовать интегрированную среду разработки (IDLE) для языка Python 3. Эта среда входит в состав ОС Raspbian.

Работа с ИК-камерой не отличается от использования Pi Camera Board — программный код, функции и библиотеки одни и те же.

Работа с ИК-подсветкой

Наиболее полно потенциал камеры раскрывается при съёмке в темноте с использованием «невидимой» инфракрасной подсветки.

На примерах ниже показаны скриншоты видео, при уровне освещённости 600, 40 и 0 люкс. Во всех случаях сцена подсвечивалась двумя ИК-светодиодами.

Характеристики

  • Тип сенсора: Sony IMX 219 PQ CMOS, ¼ дюйма
  • Максимальное разрешение: 8 Мп (3280×2464)
  • Поддерживаемые видеоформаты: 1080p (30fps), 720p (60fps), 640×480p (90fps)
  • Эквивалентное фокусное расстояние: 33 мм
  • Светосила объектива: f/2
  • Размеры: 2592×1944
  • Вес: 3 г

Режимы работы сенсора

На аппаратном уровне модуль работает в одном из семи режимов.

# Разрешение Соотношение сторон Частота кадров Использование сенсора
1 1920×1080 16:9 0.1–30fps частичное
2 3280×2464 4:3 0.1–15fps полное
3 3280×2464 4:3 0.1–15fps полное
4 1640×1232 4:3 0.1–40fps полное
5 1640×922 16:9 0.1–40fps частичное
6 1280×720 16:9 40–60fps частичное
7 640×480 4:3 40–90fps частичное

На схеме показана площадь сенсора, которая используется в каждом режиме. Другие разрешения получаются масштабированием и обрезкой одного из этих режимов.

Ресурсы