Troyka-модули

Troyka-модули это устройства, на которых размещены все необходимые элементы и обвязка для быстрого подключения электронных компонентов к управляющей плате.

Простые и компактные модули, одноюнитовые, имеют форму дюймового квадрата. Более сложные, многоюнитовые, имеют форму прямоугольников со сторонами кратными дюйму.

Одноюнитовые

Одноюнитовый Troyka-модуль — это квадрат со стороной 25,4 мм (1 дюйм). По углам предусмотрены вырезы в четверть круга с радиусом 1,6 мм. Зафиксируйте несколько модулей встык, закрепите винтами М3 и получите эстетичную панель.

Пример подключения

Любой Troyka-модуль можно подключить к управляющей плате обычными проводами «мама-папа». На картинке показано подключение светодиода «Пиранья» (Troyka-модуль) к 11 пину платы.

Подключение через Troyka Shield

Troyka Shield — это плата расширения, которая позволяет подключать несколько модулей и сенсоров через стандартные 3-проводные шлейфы. Это позволяет обойтись без паяльника и макетной платы.

Подключим светодиод через Troyka Shield к 11 пину. Подробнее — читайте в описании Troyka Shield.

Подключение через Troyka Slot Shield

Troyka Slot Shield — это плата расширения для быстрой сборки компактных устройств из Troyka-модулей без проводов и паяльника.

Подключим светодиод через Troyka Slot Shield к 11 пину. Подробнее — читайте в описании Troyka Slot Shield.

Многоюнитовые модули

Представляют из себя два и более одноюнитовых модуля, совмещённых на одной плате.

Пример подключения

Подключим четырёхразрядный индикатор к 12 пину управляющей платы с помощью проводов «мама-папа»

Пример подключения к Troyka Shield

Подключим индикатор через Troyka Shield к 12 пину. Подробнее — в описании Troyka Shield.

Пример подключения к Troyka Slot Shield

Подключим модуль через Troyka Slot Shield к 12 пину. Подробнее — в описании Troyka Slot Shield.

Доступные модули

Хотите сделать свой модуль? Возьмите одну из макеток формата одноюнитового Troyka-модуля:

Интерфейсы Troyka-модулей

В зависимости от конкретного Troyka-модуля, а точнее от типа его сигнала и протокола используются разные пины и интерфейсы для коммуникации с управляющим устройством.

Одна линия сигнала «S-V-G»

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по одному цифровому контакту.

× × ×
S V G
  • Сигнальный (S) — подключается к входу/выходу микроконтроллера. Через него модуль общается с микроконтроллером.
  • Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на модуль.
  • Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

Одна линия аналогового сигнала «S-V-G»

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по одному аналоговому контакту.

× × ×
S V G
  • Сигнальный (S) — подключается к аналоговому входу микроконтроллера. С него считываются показания сенсора
  • Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
  • Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

I²C-интерфейс

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по I²C-интерфейсу.

SDA SCL ×
× V G
  • I²C: пины (SDA) и (SCL) — для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода.
  • Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
  • Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

SPI-интерфейс

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по SPI-интерфейсу.

MOSI MISO SCK
CS V G
  • SPI: пины 10(CS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK) — данные выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI.
  • Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
  • Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

UART-интерфейс

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по UART-интерфейсу.

× × RX
TX V G
  • UART: пины (RX) и (TX) — данные выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу.
  • Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
  • Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

Troyka модули могут иметь дополнительные GPIO пины.

S1 S2 RX
TX V G

Двухюнитовые Troyka-модули

Troyka-модули которые занимает 2 юнита. Могут быть с любым интерфейсом, описанным ранее.

Одна линия сигнала «S-V-G»

× × × × × ×
× × × S V G

UART-интерфейс

× × × × × RX
× × × TX V G

I²C-интерфейс

× × × SDA SCL ×
× × × TX V G

SPI-интерфейс

× × × MOSI MISO SCK
× × × CS V G

Двухюнитовые Troyka модули могут иметь дополнительные GPIO пины.

× × S2 × S3 RX
S1 × × TX V G