Troyka-модули — это устройства, на которых размещены все необходимые элементы и обвязка для быстрого подключения электронных компонентов к управляющей плате.

Простые и компактные модули, одноюнитовые, имеют форму дюймового квадрата. Более сложные, многоюнитовые, имеют форму прямоугольников со сторонами, кратными дюйму.

Одноюнитовый Troyka-модуль — это квадрат со стороной 25,4 мм (1 дюйм). По углам предусмотрены вырезы в четверть круга с радиусом 1,6 мм. Зафиксируйте несколько модулей встык, закрепите винтами М3 и получите эстетичную панель.

Любой Troyka-модуль можно подключить к управляющей плате обычными проводами «мама-папа». На картинке показано подключение светодиода «Пиранья» (Troyka-модуль) к 11 пину платы.

Troyka Shield — это плата расширения, которая позволяет подключать несколько модулей и сенсоров через стандартные 3-проводные шлейфы. Это позволяет обойтись без паяльника и макетной платы.

Подключим светодиод через Troyka Shield к 11 пину. Подробнее — читайте в описании Troyka Shield.

Troyka Slot Shield — это плата расширения для быстрой сборки компактных устройств из Troyka-модулей без проводов и паяльника.

Подключим светодиод через Troyka Slot Shield к 11 пину. Подробнее читайте в описании Troyka Slot Shield.

Представляют из себя два и более одноюнитовых модуля, совмещённых на одной плате.

Подключим четырёхразрядный индикатор к 12 пину управляющей платы с помощью проводов «мама-папа»

Подключим индикатор через Troyka Shield к 12 пину. Подробнее — в описании Troyka Shield.

Подключим модуль через Troyka Slot Shield к 12 пину. Подробнее — в описании Troyka Slot Shield.

• Сенсоры:
  • Акселерометр (цифровой)
  • Акселерометр (аналоговый)
  • Аналоговый термометр
  • Барометр v2
  • Гироскоп v2
  • Датчик наклона
  • Датчик освещённости
  • Датчик приближения и освещённости VL6180
  • Датчик тока
  • Датчик Холла
  • Датчик шума
  • Датчик цвета
  • IMU-сенсор на 10 степеней свободы v2
  • Магнитометр/компас
  • Солемер с щупом
  • pH-метр с щупом
  • Цифровой датчик температуры и влажности

• Модули управления:
  • 3D-джойстик
  • Кнопка
  • Кнопка со светодиодом
  • Потенциометр
  • Ползунковый потенциометр
  • Сенсорная кнопка
  • Четырёхкнопочная клавиатура

• Интерфейсы:
  • Bluetooth HC-05
  • ИК-передатчик
  • ИК-приёмник
  • Приёмопередатчик RS-485
  • Сканер RFID/NFC 13,56 МГц
  • GPIO-расширитель портов
  • SD картридер
  • Внешний ЦАП с TRS 3,5 мм
  • Внешний ЦАП с клеммником
  • Модуль подтяжки Pull-Up v2

• Датчики газов:
  • Водорода MQ-8
  • Горючих газов MQ-5
  • Горючих и угарного газов MQ-9
  • Паров спирта MQ-3
  • Природного газа MQ-4
  • Сжиженного углеводородного газа MQ-6
  • Угарного газа MQ-7
  • Углекислого газа MQ-135
  • Широкого спектра газов MQ-2

• Питание:
  • Power Cell
  • Импульсный блок питания (600 мА)
  • Импульсный блок питания (3000 мА)

• Управление силовой нагрузкой:
  • Драйвер шагового двигателя
  • Н-мост (1 канал)
  • Н-мост (2 канал)
  • Реле
  • Реле-Мини
  • Силовой ключ (N-канал) v3
  • Силовой ключ (P-канал)

• Индикация:
  • Зуммер
  • Четырёхразрядный индикатор
  • Индикаторный светодиод (5 мм)
  • Светодиод «Пиранья»
  • Светодиодная LED матрица 8×8
  • Светодиодная RGB матрица 4×4

• Аудиомодули:
  • Аудиовход mini-jack
  • Аудиовыход c винтовыми клеммами
  • Аудиовыход mini-jack
  • Вход MIDI
  • Выход MIDI

• Другие модули:
  • GPS/GLONASS-приёмник v3
  • GPS/GLONASS-приёмник v3 с выносной антенной
  • GPS/GLONASS-приёмник v2
  • GPS/GLONASS-приёмник v2 с выносной антенной
  • Повышающий стабилизатор напряжения
  • Часы реального времени

Хотите сделать свой модуль? Возьмите одну из макеток формата одноюнитового Troyka-модуля:

• Troyka Protoboard (72 точки)
• Troyka Perfboard (72 точки)

В зависимости от конкретного Troyka-модуля, а точнее от типа его сигнала и протокола используются разные пины и интерфейсы для коммуникации с управляющим устройством.

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по одному цифровому контакту.

• Сигнальный (S) — подключается к входу/выходу микроконтроллера. Через него модуль общается с микроконтроллером.
• Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на модуль.
• Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по одному аналоговому контакту.

• Сигнальный (S) — подключается к аналоговому входу микроконтроллера. С него считываются показания сенсора
• Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
• Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по I²C-интерфейсу.

• I²C: пины (SDA) и (SCL) — для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода.
• Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
• Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по SPI-интерфейсу.

• SPI: пины 10(CS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK) — данные выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI.
• Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
• Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по UART-интерфейсу.

• UART: пины (RX) и (TX) — данные выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу.
• Питание (V) — на него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
• Земля (G) — должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

Troyka модули могут иметь дополнительные GPIO пины.

Troyka-модули которые занимает 2 юнита. Могут быть с любым интерфейсом, описанным ранее.

Одна линия сигнала «S-V-G»

UART-интерфейс

I²C-интерфейс

SPI-интерфейс

Двухюнитовые Troyka модули могут иметь дополнительные GPIO пины.