Датчик горючих и угарного газов MQ-9

Универсальный датчик MQ-9 поможет определить концентрацию угарного газа, природного газа (метана) и сжиженного газа (пропана, бутана).

Датчик газа MQ9 подключается к управляющей электронике по 5 проводам. Для подключения используются два трёхпроводных шлейфа. Для быстрого подключения модуля к Iskra JS или Arduino используйте Troyka Shield. С Troyka Slot Shield можно обойтись без лишних проводов.

Для обладателей платформ Arduino выведем в Serial-порт текущее значение вредных газов в ppm, управляя нагревателем. Для запуска примера скачайте и установите библиотеку TroykaMQ.

mq9Heater.ino

// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль)
#include <TroykaMQ.h>
 
// имя для пина, к которому подключен датчик
#define PIN_MQ9         A0
// имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика
#define PIN_MQ9_HEATER  13
 
// создаём объект для работы с датчиком
// и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя
MQ9 mq9(PIN_MQ9, PIN_MQ9_HEATER);
 
void setup()
{
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);
  // запускаем термоцикл
  // в течении 60 секунд на нагревательный элемент подаётся 5 вольт
  // в течении 90 секунд — 1,5 вольта
  mq9.cycleHeat();
}
 
void loop()
{
  // если прошёл интервал нагрева датчика
  // и калибровка не была совершена
  if (!mq9.isCalibrated() && mq9.atHeatCycleEnd()) {
    // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе
    mq9.calibrate();
    // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт
    Serial.print("Ro = ");
    Serial.println(mq9.getRo());
    // запускаем термоцикл
    mq9.cycleHeat();
  }
  // если прошёл интевал нагрева датчика
  // и калибровка была совершена
  if (mq9.isCalibrated() && mq9.atHeatCycleEnd()) {
    // выводим отношения текущего сопротивление датчика
    // к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro)
    Serial.print("Ratio: ");
    Serial.print(mq9.readRatio());
    // выводим значения газов в ppm
    Serial.print(" LPG: ");
    Serial.print(mq9.readLPG());
    Serial.print(" ppm ");
    Serial.print(" Methane: ");
    Serial.print(mq9.readMethane());
    Serial.print(" ppm ");
    Serial.print(" CarbonMonoxide: ");
    Serial.print(mq9.readCarbonMonoxide());
    Serial.println(" ppm ");
    delay(100);
    // запускаем термоцикл
    mq9.cycleHeat();
  }
}

Датчик MQ-9 относиться к полупроводниковым приборам. Принцип работы датчика основан на изменении сопротивления тонкопленочного слоя диоксида олова SnO2 при контакте с молекулами определяемого газа. Чувствительный элемент датчика состоит из керамической трубки с покрытием Al2O3 и нанесенного на неё чувствительного слоя диоксида олова. Внутри трубки проходит нагревательный элемент, который нагревает чувствительный слой до температуры, при которой он начинает реагировать на определяемый газ. Чувствительность к разным газам достигается варьированием состава примесей в чувствительном слое.

В сенсоре предусмотрено два режима работы, переключаемых джампером.

• Нагреватель датчика постоянно включён. Таким образом можно обойтись одним трёхпроводным шлейфом.
• Управление нагревателем программно.

• Сигнальный (S) — Выходной сигнал сенсора. Подключите к аналоговому входу микроконтроллера.
• Питание (V) — Питание датчика. Соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.

• Сигнальный (E) — Управление питанием нагревателя. Подключите к цифровому пину микроконтроллера.
• Питание (H) — Питание нагревателя. Соедините с пином 5V.
• Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.

• Угарный газ: 20–2000 ppm
• Метан: 500–10000 ppm
• Сжиженные углеводородные газы: 500–10000 ppm

• Напряжение питания нагревателя: 5 В
• Напряжение питания датчика: 3,3–5 В
• Потребляемый ток: 150 мА
• Габариты: 25,4×25,4 мм

• Датчик газа MQ9 (Troyka-модуль) в магазине.
• Библиотека для Arduino
• Описание библиотеки для Iskra JS
• Векторное изображение датчика газа MQ9 (Troyka-модуль)
• Datasheet на датчик MQ9
• Линейная и логарифмическая аппроксимация датчика MQ9