Энкодер (Troyka-модуль)

Забудьте про бесконечный клик по кнопкам. Используйте датчик угла поворота в качестве пульта управления в меню вашего девайса, например навигация «вверх/вниз» или «влево/вправо».

Энкодер так же поможет задавать параметры для настройки устройства — установить яркость светодиодной ленты или изменить скорость вращения мотора.

В основе модуля расположен инкрементный энкодер. Датчик угла поворота преобразует вращение ручки в электрические сигналы.

При вращении вала, энкодер формирует по импульсу на контактах A и B. При повороте по часовой стрелке сигнал появляется сначала на контакте А, затем на B. При вращении против часовой — выходы меняются местами.

Количество импульсов на контактах пропорционально углу поворота.

Подключите энкодер к любым цифровым контактам на плате Iskra JS.

Для быстрой сборки используйте Troyka Shield.

Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите Troyka Slot Shield.

Для упрощения работы с датчиком угла поворота воспользуемся библиотекой Encoder.

В качестве примера при вращении ручки энкодера будем выводить текущий шаг и угол поворота.

counter.js

var pulse = 0;
var step = 0;
 
require("Encoder").connect(P3,P6,function (direction) {
  pulse += direction;
  if (pulse % 4 === 0) {
    step = pulse / 4;
    print("step: " + step);
  }
});

Основой модуля выступает инкрементный энкодер EC12E24204A9, который преобразовывает вращательное движение вала в электрические сигналы.

При каждом вращении ручки, датчик угла поворота формирует по одному импульсу на контактах A и B. Сигналы смещены по времени относительно направления вращения.

Количество импульсов на любом из контактов пропорционально углу поворота. А за счёт дублирование сигналов в смещении по времени, легко определить направления вращения.

На модуле выведено две пары Troyka-контактов.

Нижняя группа

• Сигнальный (A) — импульсная линия A, сигнализирующая о вращении энкодера. Линия A смещена по времени относительно линии B. Подключите к цифровому пину микроконтроллера
• Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Земля (G) — соедините с землёй микроконтроллера.

Верхняя группа

• Сигнальный (B) — импульсная линия B, сигнализирующая о вращении энкодера. Линия B смещена по времени относительно линии A. Подключите к цифровому пину микроконтроллера.

• Модуль: EC12E24204A9
• Тип: инкрементный
• Количество шагов на оборот: 24
• Диаметр вала: 6 мм
• Длина вала: 25 мм
• Напряжение питания: 3.3–5 В
• Габариты: 25,4×25,4 мм

• Энкодер (Troyka-модуль) в магазине
• Векторное изображение модуля
• Datasheet на датчик угла поворота EC12E24204A9