Многие сенсоры, в частности Troyka-модули, подключаются к управляющей электронике по трём проводам. Проще всего их подключать черезтрёхпроводной шлейф.

Каждый 3-проводной шлейф с обоих концов обжат коннектором предназначенным для включения в штырьковые контакты, где:

• Сигнальный (S) — жёлтый провод. С него считываются показания сенсора.
• Питание (V) — красный провод. На него должно подаваться напряжение, указанное в документации на сенсор.
• Земля (G) — чёрный провод. Должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

Плата расширения Troyka Shield делает процесс подключения Troyka-модулей к нужным контактам микроконтроллера тривиальным. На ней расположены группы штырьковых контактов, разбитые на тройки. Каждый Troyka-контакт соединён с питанием, землёй и одним из входов/выходов Arduino. Для подключения сенсора возьмите 3-проводной шлейф и подключите один из его коннекторов в Troyka-модуль. А второй коннектор вставьте в один из Troyka-разъёмов Troyka Shield. Подробнее — читайте в описании Troyka Shield.

После физического подключения модуля, можно приступать к считыванию его показаний. Как именно это сделать, зависит от конкретного сенсора. Точнее: от типа его сигнала и протокола. Обратитесь к странице с обзором сенсоров, чтобы определить как организована коммуникация с каждым датчиком.