Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.

====== Эксперимент 2. Маячок с нарастающей яркостью ====== [[конспект-arduino:маячок|← Маячок]] | [[конспект-arduino:|Оглавление]] | [[конспект-arduino:светильник-с-управляемой-яркостью|Светильник с управляемой яркостью →]] В этом эксперименте мы задаем различные уровни яркости светодиода. ===== Видеоурок ===== {{youtube>ZikhME7ZL0o?large}} ===== Прочтите перед выполнением ===== * [[конспект-arduino:шим|Широтно-импульсная модуляция]] ===== Список деталей для эксперимента ===== * 1 плата [[amp>product/arduino-uno|Arduino Uno]] * 1 беспаечная [[amp>collection/breadboards|макетная плата]] * 1 [[amp>product/led-5mm|светодиод]] * 1 [[amp>product/resistor-220r|резистор]] номиналом 220 Ом * 2 провода [[amp>product/wire-mm|«папа-папа»]] ====Для дополнительного задания==== * еще 1 светодиод * еще 1 резистор номиналом 220 Ом * еще 2 провода ===== Принципиальная схема ===== {{ :конспект-arduino:2_scheme.svg.png?nolink& |}} ===== Схема на макетке ===== {{ :конспект-arduino:2_bread.svg.png?nolink& |}} ===== Обратите внимание ===== * Не любой порт Arduino поддерживает [[конспект-arduino:шим|широтно-импульсную модуляцию]], если вы хотите регулировать напряжение, вам подойдут пины, помеченные символом тильда «~». Для Arduino Uno это пины 3, 5, 6, 9, 10, 11 ===== Скетч ===== <code cpp p020_pulse_light.ino> // даём разумное имя для пина №9 со светодиодом // (англ. Light Emitting Diode или просто «LED») // Так нам не нужно постоянно вспоминать куда он подключён #define LED_PIN 9 void setup() { // настраиваем пин со светодиодом в режим выхода, // как и раньше pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { // выдаём неполное напряжение на светодиод // (он же ШИМ-сигнал, он же PWM-сигнал). // Микроконтроллер переводит число от 0 до 255 к напряжению // от 0 до 5 В. Например, 85 — это 1/3 от 255, // т.е. 1/3 от 5 В, т.е. 1,66 В. analogWrite(LED_PIN, 85); // держим такую яркость 250 миллисекунд delay(250); // выдаём 170, т.е. 2/3 от 255, или иными словами — 3,33 В. // Больше напряжение — выше яркость! analogWrite(LED_PIN, 170); delay(250); // все 5 В — полный накал! analogWrite(LED_PIN, 255); // ждём ещё немного перед тем, как начать всё заново delay(250); } </code> ===== Пояснения к коду ===== * Идентификаторы переменных, констант, функций (в этом примере идентификатор ''LED_PIN'') являются одним словом (т.е. нельзя создать идентификатор ''LED PIN''). * Идентификаторы могут состоять из латинских букв, цифр и символов подчеркивания ''_''. При этом идентификатор не может начинаться с цифры. <code cpp> PRINT // верно PRINT_3D // верно MY_PRINT_3D // верно _PRINT_3D // верно 3D_PRINT // ошибка ПЕЧАТЬ_3Д // ошибка PRINT:3D // ошибка </code> * Регистр букв в идентификаторе имеет значение. Т.е. ''LED_PIN'', ''LED_pin'' и ''led_pin'' с точки зрения компилятора — различные идентификаторы * Идентификаторы, создаваемые пользователем, не должны совпадать с предопределенными идентификаторами и стандартными конструкциями языка; если среда разработки подсветила введенный идентификтор каким-либо цветом, замените его на другой * Директива ''#define'' просто говорит компилятору заменить все вхождения заданного идентификатора на значение, заданное после пробела (здесь ''9''), эти директивы помещают в начало кода. В конце данной директивы точка с запятой '';'' не допустима * Названия идентификаторов всегда нужно делать осмысленными, чтобы при возвращении к ранее написанному коду вам было ясно, зачем нужен каждый из них * Также полезно снабжать код программы комментариями: в примерах мы видим однострочные комментарии, которые начинаются с двух прямых слэшей ''%%//%%'' и многострочные, заключённые между ''%%/* */%%'' <code cpp> // однострочный комментарий следует после двойного слеша до конца строки /* многострочный комментарий помещается между парой слеш-звездочка и звездочка-слеш */ </code> комментарии игнорируются компилятором, зато полезны людям при чтении давно написанного, а особенно чужого, кода * Функция ''analogWrite(pin, value)'' не возвращает никакого значения и принимает два параметра: - ''pin'' — номер порта, на который мы отправляем сигнал - ''value'' — значение [[конспект-arduino:шим|скважности ШИМ]], которое мы отправляем на порт. Он может принимать целочисленное значение от 0 до 255, где 0 — это 0%, а 255 — это 100% ===== Вопросы для проверки себя ===== - Какие из следующих идентификаторов корректны и не вызовут ошибку? * ''13pin'' * ''MOTOR_1'' * ''контакт_светодиода'' * ''sensor value'' * ''leftServo'' * ''my-var'' * ''distance_eval2'' - Что произойдет, если создать директиву ''#define HIGH LOW''? - Почему мы не сможем регулировать яркость светодиода, подключенного к порту 7? - Какое усреднённое напряжение мы получим на пине 6, если вызовем функцию ''analogWrite(6, 153)''? - Какое значение параметра ''value'' нужно передать функции ''analogWrite'', чтобы получить усреднённое напряжение 2 В? ===== Задания для самостоятельного решения ===== - Отключите питание, отключите светодиод от 9-го порта и подключите к 11-му. Измените программу так, чтобы схема снова заработала - Измените код программы так, чтобы в течение секунды на светодиод последовательно подавалось усреднённое напряжение 0, 1, 2, 3, 4, 5 В - Возьмите еще один светодиод, резистор на 220 Ом и соберите аналогичную схему на этой же макетке, подключив светодиод к пину номер 3 и другому входу GND, измените программу так, чтобы светодиоды мигали в противофазу: первый выключен, второй горит максимально ярко и до противоположного состояния ---- [[конспект-arduino:маячок|← Маячок]] | [[конспект-arduino:|Оглавление]] | [[конспект-arduino:светильник-с-управляемой-яркостью|Светильник с управляемой яркостью →]]