Мотор
← Пьезодинамик | Оглавление | Начало работы с Arduino →
Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.
Самый простой вид мотора — коллекторный. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой
Основные характеристики
| Рекомендуемое (номинальное) напряжение | V | Вольт |
| Потребляемый ток без нагрузки | IF | Ампер |
| Потребляемый ток при блокировке | IS | Ампер |
| Скорость вращения без нагрузки | ω | с-¹ |
| Максимальный крутящий момент | τ | Н×м |
Крутящий момент
Крутящий момент определяет какая сила воздействует на точку рычага на заданном расстоянии от оси вращения.
$$\tau = F \times l$$
Силу иногда упрощённо измеряют в килограммах против гравитации Земли. А крутящий момент — в кг×см. Американцы любят измерять крутящий момент в унциях на дюйм (англ. oz×in).
Схема подключения без возможности реверса
Моторы — мощные потребители с рядом побочных эффектов. Для управления ими необходимы дополнительные компоненты.
Предельные характеристики
IS всегда много больше IF и для хобби-моторов составляет до 2 А. Выбирайте транзистор и диод, способные выдержать этот ток или не допускайте блокировки мотора.