Инструменты пользователя

Инструменты сайта


Мотор

← Пьезодинамик | Оглавление | Начало работы с Arduino →


Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.

Самый простой вид мотора — коллекторный. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой

Основные характеристики

Рекомендуемое (номинальное) напряжение V Вольт
Потребляемый ток без нагрузки IF Ампер
Потребляемый ток при блокировке IS Ампер
Скорость вращения без нагрузки ω с-¹
Максимальный крутящий момент τ Н×м

Крутящий момент

Крутящий момент определяет какая сила воздействует на точку рычага на заданном расстоянии от оси вращения.

$$\tau = F \times l$$


Силу иногда упрощённо измеряют в килограммах против гравитации Земли. А крутящий момент — в кг×см. Американцы любят измерять крутящий момент в унциях на дюйм (англ. oz×in).

Схема подключения без возможности реверса

Моторы — мощные потребители с рядом побочных эффектов. Для управления ими необходимы дополнительные компоненты.

Предельные характеристики

IS всегда много больше IF и для хобби-моторов составляет до 2 А. Выбирайте транзистор и диод, способные выдержать этот ток или не допускайте блокировки мотора.

Практикум