Эксперимент 13. Секундомер
← Кнопочные ковбои | Оглавление | Счётчик нажатий →
В этом эксперименте мы создаем секундомер, который считает до 10.
Список деталей для эксперимента
- 1 плата Arduino Uno
- 1 беспаечная макетная плата
- 1 семисегментный индикатор
- 7 резисторов номиналом 220 Ом
- 9 проводов «папа-папа»
Принципиальная схема
Схема на макетке
Обратите внимание
- Выводы 3 и 8 семисегментного индикатора оба являются катодами, к земле можете подключать любой из них.
- Внимательно рассмотрите схему, сопоставьте сегменты индикатора с номерами его ножек, а те, в свою очередь, с пинами Arduino, к которым мы их подключаем.
- Вывод 5 индикатора — это точка. Мы не используем её в этом эксперименте
- Сегменты индикатора — просто светодиоды, поэтому мы используем резистор с каждым из них.
Скетч
- p130_seven_segment_counter.ino
#define FIRST_SEGMENT_PIN 2 #define SEGMENT_COUNT 7 // префикс «0b» означает, что целое число за ним записано в // в двоичном коде. Единицами мы обозначим номера сегментов // индикатора, которые должны быть включены для отображения // арабской цифры. Всего цифр 10, поэтому в массиве 10 чисел. // Нам достаточно всего байта (англ. byte, 8 бит) для хранения // комбинации сегментов для каждой из цифр. byte numberSegments[10] = { 0b00111111, 0b00001010, 0b01011101, 0b01011110, 0b01101010, 0b01110110, 0b01110111, 0b00011010, 0b01111111, 0b01111110, }; void setup() { for (int i = 0; i < SEGMENT_COUNT; ++i) pinMode(i + FIRST_SEGMENT_PIN, OUTPUT); } void loop() { // определяем число, которое собираемся отображать. Пусть им // будет номер текущей секунды, зацикленный на десятке int number = (millis() / 1000) % 10; // получаем код, в котором зашифрована арабская цифра int mask = numberSegments[number]; // для каждого из 7 сегментов индикатора... for (int i = 0; i < SEGMENT_COUNT; ++i) { // ...определяем: должен ли он быть включён. Для этого // считываем бит (англ. read bit), соответствующий текущему // сегменту «i». Истина — он установлен (1), ложь — нет (0) boolean enableSegment = bitRead(mask, i); // включаем/выключаем сегмент на основе полученного значения digitalWrite(i + FIRST_SEGMENT_PIN, enableSegment); } }
Пояснения к коду
- Мы создали массив типа
byte
: каждый его элемент это 1 байт, 8 бит, может принимать значения от 0 до 255. - Символы арабских цифр закодированы состоянием пинов, которые соединены с выводами соответствующих сегментов: 0, если сегмент должен быть выключен, и 1, если включен.
- В переменную
mask
мы помещаем тот элемент массиваnumberSegments
, который соответствует текущей секунде, вычисленной в предыдущей инструкции. - В цикле
for
мы пробегаем по всем сегментам, извлекая с помощью встроенной функцииbitRead
нужное состояние для текущего пина, в которое его и приводим с помощьюdigitalWrite
и переменнойenableSegment
bitRead(x, n)
возвращаетboolean
значение: n-ный бит справа в байте x
Вопросы для проверки себя
- К которой ножке нашего семисегментного индикатора нужно подключать землю?
- Как мы храним закодированные символы цифр?
- Каким образом мы выводим символ на индикатор?
Задания для самостоятельного решения
- Измените код, чтобы индикатор отсчитывал десятые секунды.
- Поменяйте программу так, чтобы вместо символа «0» отображался символ «А».
- Дополните схему и программу таким образом, чтобы сегмент-точка включался при прохождении четных чисел и выключался на нечетных