Полигон

Нужные статьи

Протоколы и интерфейсы

• UART
• I²C
• Serial
• TTL
• SPI
• RS-232
• RS-485
• Протоколы, сигналы, интерфейсы — объединяющая хаб-статья.
• ICSP
• JTAG

Стандартная периферия

• SD-карты — что есть SD, SDHC, как пишутся
• 3-проводной интерфейс — Troyka Shield и друзья
• Ультразвуковой дальномер — принцип работы, преимущества и недостатки
• Инфракрасный дальномер — принцип работы, преимещества и недостатки
• RC-приёмник — приём данных со стандартных пультов от RC-игрушек

Troyka-модули

• Силовой ключ (Troyka-модуль)

Двигатели

• H-мост
• Шаговый двигатель — обзор, типоразмеры, управление, характеристики

Архитектуры

• Микроконтроллер — что такое, в чём отличие от компьютера
• Микрокомпьютер — что такое, в чём отличие от микроконтроллера
• ARM — что такое ARM, что такое Cortex
• AVR — что такое AVR, что такое Atmel
• SoC — что такое

Полуфабрикаты для Arduino

• Firmata
• Bluetooth-контроль — обзор Bluetooth SPP приложений под Android

Алгоритмы

• ПИД-регулятор
• IMU — гироскопы, акселерометры и определение ориентации
• OpenCV — краткое практическое интро не примере распознования объектов определённого цвета, например

Читшиты

• Запись образа на SD-карту