Инструменты пользователя

Инструменты сайта


Servo Expansion

Используйте Servo Expansion для создания робота-паука или руки-манипулятора.

Плата расширения подарит одноплатнику Onion Omega2 16 контактов с поддержкой ШИМ.

Видеообзор

Подключение и настройка

  1. Подключите Onion Omega2 сверху на плату переходник Expansion Dock или Arduino Dock R2.
  2. Следующим шагом подключите модуль Servo Expansion сверху на плату расширения.

Пример работы

Схема устройства

Подключите сервопривод к контакту S4платы Servo Expansion. Далее подключите силовое питание через внешний разъём DC.

Элементы платы

Чип PCA9586

Сердце модуля чип PCA9586 — 12-битный ШИМ-контроллер на 16 каналов.

GPIO-пины

Пины ввода/вывода одноплатника Onion Omega 2 с шагом 2,54 миллиметра. Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В.

Troyka ШИМ-контакты

На выходе модуля 16 Troyka-контактов с поддержкой ШИМ:

  • Сигнал (S) — Цифровой выход чипа PCA9685 с поддержкой ШИМ.
  • Питание (V) — Соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  • Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.

Разъём питания DC

Разъём для подключение силового питания сервоприводов. Диапазон входного напряжения 4—6 В.

Принципиальная схема

Характеристики

  • Чип: PCA9685
  • Интерфейс: I²C
  • Адрес по умолчанию: 0x5A
  • Напряжение питания: 4—6 В
  • Количество каналов: 16
  • Разрешение ШИМ: 12 бит
  • Частота ШИМ: 24—1526 Гц

Ресурсы