Troyka-MIDI (Musical Instrument Digital Interface — цифровой интерфейс музыкальных инструментов) — это модули, которые позволяют подключиться к профессиональным музыкальным инструментам.

Стандарт MIDI подразумевает общение устройств между собой по асинхронному протоколу, аналогичному UART. Отличие в том, что данные передаются не уровнем напряжения, а током. Поэтому мы будем подключать модули к Serial-порту управляющей платы.

Простой MIDI-сниффер можно сделать, используя Troyka Slot Shield и Troyka-модуль MIDI IN.

• Подключите Troyka-модуль MIDI IN к пину RX микроконтроллера;
• Загрузите скетч в Iskra Neo, откройте монитор порта;
• Подключите выход MIDI-клавиатуры к Troyka MIDI IN;
• Нажмите любую клавишу на MIDI-клавиатуре.

В мониторе порта вы увидите MIDI-сообщения.

midiSniffer.ino

//Мы используем плату с двумя Serial-портами. Это
//Arduino Leonardo или Iskra Neo
 
void setup() {
 
  //Настройка виртуального Serial-порта для подключения к компьютеру
  Serial.begin(115200);
 
  // Настройка Serial-порта для подключения к MIDI-клавиатуре
  Serial1.begin(31250);
}
 
void loop() {
  // Отправляем все сообщения c MIDI IN в монитор порта
  if (Serial1.available()) {
    Serial.println(Serial1.read());
  }
}

Тот же пример можно выполнить и на Iskra JS. Добавим расшифровку MIDI-сообщений: номер ноты, номер MIDI-канала и сила нажатия клавиши.

midiSnifffer.js

var midi = require('Midi').setup(Serial3, 31250);
midi.on('noteOn', function(i) {
  console.log('Note: ' + i.note + 
              ' on channel: ' + i.chan + 
              ' with velocity: ' + i.velocity);
 });

В Arduino Uno подключение к компьютеру происходит по единственному Serial-соединению. Чтобы иметь возможность наблюдать MIDI-команды в мониторе порта, изменим схему и создадим программный последовательный порт.

midiSniffer.ino

//Мы используем с единственным Serial-портом.
//MIDI-вход находится на 10-м пине, на котором мы запустим SoftwareSerial
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
 
void setup() {
  //Настройка виртуального Serial-порта для подключения к компьютеру
  Serial.begin(115200);
  // Настройка SoftwareSerial-порта для подключения к MIDI-клавиатуре
  mySerial(31250);
}
 
void loop() {
  // Отправляем все сообщения c MIDI IN в монитор порта
  if (mySerial.available()) {
    Serial.println(mySerial.read());
  }
}

Troyka-модуль MIDI OUT подключается к пину TX микроконтроллера. Есть особенность при использовании модуля вместе с Troyka Slot Shield. В этом случае придётся подать питание на модуль через ножки микроконтроллера.

Мы используем Arduino Uno, поэтому в коде используется объект Serial. Если вы используете Arduino Leonardo или Iskra Neo, используйте Serial1.

midiNotes.ino

// Ножки микроконтроллера, которые мы используем для питания модуля:
#define VCC 5
#define GND 4
 
void setup() {
  // Устанавливаем скорость обмена
  Serial.begin(31250);
 
  // Организуем питание модуля через ножки микроконтроллера:
  pinMode(VCC, OUTPUT);
  pinMode(GND, OUTPUT);
  digitalWrite(VCC, HIGH);
  digitalWrite(GND, LOW);
}
 
void loop() {
  // Играем ноты от F#-0 (0x1E) до F#-5 (0x5A):
  for (int note = 0x1E; note < 0x5A; note ++) {
    //Отправляем нажатие ноты на канале 1 (0x90), номер ноты (note), средняя сила нажатия (0x45):
    noteOn(0x90, note, 0x45);
    delay(100);
    // Стандарт допускает отключение ноты (аналог отпускания клавиши синтезатора)
    // при помощи отправки сообщения noteOn (0x90),
    // с номером той же ноты (note), и силой нажатия, равной нулю (0x00):
    noteOn(0x90, note, 0x00);
 
    // Пауза между нажатиями клавишь 
    delay(100);
  }
}
 
// Отправка MIDI-ноты.
// Здесь отсутствует проверка валидности данных.
// MIDI-команда должна быть больше 127, а номер ноты и сила нажатия - меньше, либо равна 127
void noteOn(int cmd, int pitch, int velocity) {
  Serial.write(cmd);
  Serial.write(pitch);
  Serial.write(velocity);
}

Некоторые синтезаторы обладают только одним или двумя MIDI-разъёмами, без MIDI THRU. Поэтому их не удаётся подключить классическим способом. Подключить же MIDI-входы параллельно друг другу не получится. В этом случае ток в токовой петле будет распределяться между входами непредсказуемым образом. Но проблему подключения таких синтезаторов можно решить, используя Troyka MIDI IN и горсть Troyka MIDI OUT. Для подключения модулей удобно использовать несколько Troyka Pad 1×2 и Power Bank.

Используем цветную светодиодную ленту для индикации номера и силы нажатия клавиши синтезатора.

Понадобится:

• Цветная адресуемая светодиодная лента
• Iskra Neo
• Troyka Slot Shield
• MIDI IN (Troyka-модуль)
• Потенциометр (Troyka-модуль)
• Блок питания на 12 В

midi-ledStrip.ino

#include <MIDI.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h>
#endif
 
// Светодиодная лента подключена к пину 11
#define PIN            11
 
// Она состоит из 50 светодиодов
#define NUMPIXELS      50
 
// Создаём объект для управления лентой
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
 
 
// Создаём объект для связи по MIDI через Serial1
MIDI_CREATE_INSTANCE(HardwareSerial, Serial1, myMidi);
 
// Вспомогательные переменные
int r, g, b, pitchPot;
 
// Функция, пересчитывающая оттенок в RGB.
// Подробности: http://wiki.amperka.ru/projects:christmastree
void f_HSV_to_RGB(int hue, int sat, int val)
{
  int base;
  if (sat == 0) {
    r = val;
    g = val;
    b = val;
  } else {
    base = ((255 - sat) * val) >> 8;
    switch (hue / 60) {
      case 0: {
          r = val;
          g = (((val - base) * hue) / 60) + base;
          b = base;
          break;
        }
      case 1: {
          r = (((val - base) * (60 - (hue % 60))) / 60) + base;
          g = val;
          b = base;
          break;
        }
      case 2: {
          r = base;
          g = val;
          b = (((val - base) * (hue % 60)) / 60) + base;
          break;
        }
      case 3: {
          r = base;
          g = (((val - base) * (60 - (hue % 60))) / 60) + base;
          b = val;
          break;
        }
      case 4: {
          r = (((val - base) * (hue % 60)) / 60) + base;
          g = base;
          b = val;
          break;
        }
      case 5: {
          r = val;
          g = base;
          b = (((val - base) * (60 - (hue % 60))) / 60) + base;
          break;
        }
      case 6: {
          r = val;
          g = 0;
          b = base;
          break;
        }
    }
  }
}
 
// Обработчик события NoteOn. Эта функция будет вызвана автоматически при
// при приёме сообщения NoteOn по MIDI-входу.
// Подробнее: http://arduinomidilib.fortyseveneffects.com/a00022.html
 
void handleNoteOn(byte channel, byte pitch, byte velocity)
{
  // Velocity имеет значение от 0 до 127
  // Чтобы не снижать диапазон значений оттенка цвета (0-255),
  // мы сдвигом влево умножаем силу нажатия на 2.
  byte doubleVelocity = velocity << 1;
  // Переводим оттенок в RGB
  f_HSV_to_RGB(doubleVelocity, 255, 255);
 
  // Номер ноты имеет значение от 0 до 127,
  // а светодиодов всего 50. Чтобы лента отображала ноты
  // в нужном интервале, подкрутим ленту под нужные ноты потенциометром.
  // Чтение значения с потенциометра происходит в loop();
  int activePitch = pitch - pitchPot;
 
  // Устанавливаем цвет светодиода в нужную позицию...
  pixels.setPixelColor(activePitch, pixels.Color(r, g, b));
  // ... и зажигаем ленту.
  pixels.show();
 
}
// Обработчик события NoteOff. Эта функция будет вызвана автоматически при
// при приёме сообщения NoteOff по MIDI-входу.
// Подробнее: http://arduinomidilib.fortyseveneffects.com/a00022.html
void handleNoteOff(byte channel, byte pitch, byte velocity)
{
  // Гасим светодиод, который был зажжён от NoteOn
  int activePitch = pitch - pitchPot;
  pixels.setPixelColor(activePitch, pixels.Color(0, 0, 0));
  pixels.show();
}
 
void setup()
{
  // Инициализируем светодиодную ленту...
  pixels.begin();
  // ... и гасим все светодиоды
  pixels.show();
 
  // Присоединяем обработчик события NoteOn
  myMidi.setHandleNoteOn(handleNoteOn);
 
  // Присоединяем обработчик события NoteOff
  myMidi.setHandleNoteOff(handleNoteOff);
 
  // Инициализируем MIDI-интерфейс на прослушку всех
  // MIDI-каналов.
  myMidi.begin(MIDI_CHANNEL_OMNI);
}
 
void loop()
{
  // Здесь мы просто вызываем MIDI.read,
  // остальное библиотека сделает сама
  myMidi.read();
  // Считаем значение с потенциометра.
  // Нам нужно значение в диапазоне (0-127),
  // его можно получить из диапазона (0-1024) сдвигом на 3 бита вправо
  pitchPot = analogRead(A4) >> 3;
}

• Библиотека для Arduino
• библиотека для IskraJS и Espruino

• Напряжение питания: 3,3–5 В
• Габариты: 25,4×25,4 мм