В данной статье рассматривается способ управления моторами постоянного тока с помощью H-моста, в честности, платы Motor Shield : их устройство, предназначение, управление сервоприводом, подключение сервопривода, разновидности сервоприводов и их сравнение. Давайте приступим и начнём с того, что же такое сервопривод.