// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль) #include // имя для пина, к которому подключен датчик #define PIN_MQ4 A0 // имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика #define PIN_MQ4_HEATER 13 // создаём объект для работы с датчиком // и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя MQ4 mq4(PIN_MQ4, PIN_MQ4_HEATER); void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(9600); // включаем нагреватель mq4.heaterPwrHigh(); Serial.println("Heated sensor"); } void loop() { // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка не была совершена if (!mq4.isCalibrated() && mq4.heatingCompleted()) { // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе mq4.calibrate(); // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт Serial.print("Ro = "); Serial.println(mq4.getRo()); } // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка была совершена if (mq4.isCalibrated() && mq4.heatingCompleted()) { // выводим отношения текущего сопротивление датчика // к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro) Serial.print("Ratio: "); Serial.print(mq4.readRatio()); // выводим значения газов в ppm // выводим значения газов в ppm Serial.print(" Methane: "); Serial.print(mq4.readMethane()); Serial.println(" ppm "); delay(100); } }