// настраиваем I2C1 для работы модуля
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000});

// подключаем модуль к I2C1 и пину прерывания
var nfc = require('@amperka/nfc').connect({i2c: I2C1, irqPin: P9});
// подключаем 3 светодиода
var ledFirst = require('@amperka/led').connect(A0);
var ledSecond = require('@amperka/led').connect(A1);
var ledThird = require('@amperka/led').connect(A2);

// ID-карт, при поднисенни которых буду переключаться светодиоды.
// считываем их примером из console:
const uidFirstCard  = [4, 113, 193, 218, 163, 64, 129];
const uidSecondCard = [4, 64, 169, 218, 163, 64, 128];
const uidThirdCard  = [4, 171, 180, 218, 163, 64, 128];

// активируем модуль
nfc.wakeUp(function(error) {
  if (error) {
    print('wake up error', error);
  } else {
    print('wake up OK');
    // слушаем новые метки
    nfc.listen();
  }
});

nfc.on('tag', function(error, data) {
  if (error) {
    print('tag read error');
  } else {
    // выводим в консоль полученные данные
    print(data.uid);
    // переводим массив-байт в строку для удобства сравнения
    // вызываем функцию-обработчик метки
    factoryLedLight(data.uid);
  }
  // каждые 1000 миллисекунд слушаем новую метку
  setTimeout(function() {
    nfc.listen();
  }, 1000);
});

// функция-обработчик, сравнивает массивы и при совпадении возвращает true
function comparisonOfUid(uid, card) {
  // переменная хранящая длину массива
  var leng = uid.length;
  // цикл поэлементно проверяет равенство значений
  for (var i = 0; i < leng; i++){
    // сравнение элементов между собой
    if (uid[i] != card[i]){
      // если элементы не равны прекращаем работу функции и возвращаем false
      return false;
    }
    // если все элементы массива равны возвращаем true
    if ( i == uid.length - 1){
      return true;
    }
  }
}

// функция сравнивает ID текущей метки с ID меток в константах
// при совпадении переключает светодиод
function factoryLedLight(id) {
  if (comparisonOfUid(id, uidFirstCard)) {
    console.log('FirstTAG');
    ledFirst.toggle();
  }else {
    if (comparisonOfUid(id, uidSecondCard)) {
      console.log('SecondTAG');
      ledSecond.toggle();
    } else {
      if (comparisonOfUid(id, uidThirdCard)) {
        console.log('ThirdTAG');
        ledThird.toggle();
      } else {
        console.log('NoTAG');
      }
    }
  }
}