// Подключаем сервопривод к пину 9 через библиотеку Servo
var servo = require("@amperka/servo").connect(P9);
 
// Создаём таймер, тикающий каждые 3 секунды
var timerServo = require("@amperka/timer").create(3);
 
// Задаём максимальную скорость сервопривода
// По часовой и против часовой стрелки
var SPEED_MAX_CW = 544;
var SPEED_MAX_CCW = 2400;
var SPEED_STOP = (SPEED_MAX_CW + SPEED_MAX_CCW) / 2;
 
// Скорость вращения сервопривода
var speed = SPEED_MAX_CW;
 
// Функция вращения сервопривода
function startServo() {
  servo.write(speed,'us');
  // Запускаем таймер
  timerServo.run();
}
 
// Подписываемся на событие таймера
timerServo.on("tick", function () {
  // Останавливаем сервопривод
  servo.write(SPEED_STOP,'us');
  // Запускаем мотор в противоположную сторону через одну секунду
  setTimeout(function () {
    if (speed == SPEED_MAX_CW) {
      speed = SPEED_MAX_CCW;
    } else if (speed == SPEED_MAX_CCW) {
      speed = SPEED_MAX_CW;
    }
    startServo();
  }, 1000);
});
 
// Выполняем событие таймера немедленно
timerServo.tick();