// Подключаем сервопривод к пину 9 через библиотеку Servo
var servo = require("@amperka/servo").connect(P9);
// Подключаем сервопривод к пину A5 для считывания данных угла поворота
var sensor = require('@amperka/pot').connect(A5);

// Переменная для хранения ID анимации
var idAnimServo;

// Создаём объект анимации
// для плавного изменения параметров вращения мотора
var animServo = require("@amperka/animation")
  .create({
    // Начальное значение в градусах
    from: 0,
    // Конечное значение в градусах
    to: 180,
    // Продолжительность полного перехода
    // за 3 секунд мотор пройдёт диапазон значений от 0 до 180
    duration: 3,
    // Шаг обновления: каждые 20 мс
    updateInterval: 0.02,
  })
  .queue({
    // Начальное значение в градусах
    from: 180,
    // Конечное значение в градусах
    to: 0,
    // Продолжительность полного перехода
    // за 3 секунд мотор пройдёт диапазон значений от 180 до 0
    duration: 3,
  });

// Запускаем анимацию
idAnimServo = animServo.play();

// Обработчик анимации
animServo.on("update", function (val) {
  servo.write(val);
  // Если анимация закончилась,
  // Запускаем её повторно
  if (idAnimServo._intervalID == null) {
    idAnimServo = animServo.play();
  }
});

// Каждые 100 мс
// Считываем и выводим текущий угол сервопривода
setInterval(function() {
  value = sensor.read();
  valueAngle = map(value, 0.11, 0.70, 0, 180);
  console.log('Servo value =', Math.round(valueAngle), 'degrees');
}, 100);

// Функция преобразования одного диапазона в другой
function map(x, minIn, maxIn, minOut, maxOut) {
  return (x - minIn) * (maxOut - minOut) / (maxIn - minIn) + minOut;
}