// Даём понятное имя потенциометру на пине A2
constexpr int POT_PIN = A2;

void setup() {
  // Открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // Настраиваем пин с потенциометром в режим входа
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Считываем аналоговый сигнал с потенциометра
  int rotation = analogRead(POT_PIN);
  // Преобразуем диапазон значений с потенциометра [0;1023]
  // в процентный диапазон значений [0;100]
  int percent = map(rotation, 0, 1023, 0, 100);
  // Выводим результат в консоль
  Serial.print("Value = ");
  Serial.println(percent);
}