// Даём понятное имя светодиоду на пине 5
constexpr int LED_PIN = 5;
// Даём понятное имя потенциометру на пине A2
constexpr int POT_PIN = A2;

void setup() {
  // Настраиваем пин со светодиодом в режим выхода
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  // Настраиваем пин с потенциометром в режим входа
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Считываем аналоговый сигнал с потенциометра
  int rotation = analogRead(POT_PIN);
  // Преобразуем диапазон значений с потенциометра [0;1023]
  // в диапазон значений для светодиода [0;255]
  int brightness = map(rotation, 0, 1023, 0, 255);
  // Выдаём результат на светодиод
  analogWrite(LED_PIN, brightness);
}