// Подключаем библиотеку для работы с дальномером
#include <EasyUltrasonic.h>

// Даём понятное имя пину 3 с пищалкой
constexpr uint8_t BUZZER_PIN = 3;

// Даём понятные имена пинам 12 и 11 с дальномером
constexpr uint8_t TRIG_PIN = 12;
constexpr uint8_t ECHO_PIN = 11;

// Создаём объект для работы с дальномером
EasyUltrasonic distSensor;

void setup() {
  // Открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // Подключаем дальномер
  distSensor.attach(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
  // Включаем стартовую мелодию
  melodyStart();
}

void loop() {
  // Считываем расстояние до объекта в см
  float distance = distSensor.getDistanceCM();
  // Выводим результат в консоль
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  // Ждём 100 мс
  delay(100);
}

// Функция стартовой мелодии
void melodyStart() {
  tone(BUZZER_PIN, 300, 500);
  delay(1000);
  tone(BUZZER_PIN, 400, 500);
  delay(1000);
  tone(BUZZER_PIN, 500, 500);
  delay(1000);
  tone(BUZZER_PIN, 700, 300);
  delay(1000);
}