// Подключаем библиотеку для работы со светодиодными матрицами
#include <TroykaLedMatrix.h>

// Создаём объект матрицы левого глаза
// на шине I²C с адресом 0x60 (указан по умолчанию)
TroykaLedMatrix matrixL;
// Создаём объект матрицы правого глаза
// на шине I²C с адресом 0x63
TroykaLedMatrix matrixR(0x63);

// Создаём иконку «Взгляд прямо» в шестнадцатеричной системе HEX
// Иконка для левого и правого глаза одинаковая
// Эмоции рисуем в редакторе изображений для LED-матрицы
// https://amperka.github.io/led-matrix-editor/
constexpr uint8_t ICON_EYE_STRAIGHT[] {
  0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e
};

void setup() {
  // Инициализируем матрицы
  matrixL.begin();
  matrixR.begin();
  // Очищаем матрицы
  matrixL.clear();
  matrixR.clear();
  // Устанавливаем яркость матриц
  matrixL.setCurrentLimit(ROW_CURRENT_05MA);
  matrixR.setCurrentLimit(ROW_CURRENT_05MA);
  // Отображаем на матрицах иконку «Взгляд прямо»
  matrixL.drawBitmap(ICON_EYE_STRAIGHT);
  matrixR.drawBitmap(ICON_EYE_STRAIGHT);
}

void loop() {
}