// Подключаем библиотеку для работы со светодиодными матрицами
#include <TroykaLedMatrix.h>

// Создаём объект матрицы левого глаза
// на шине I²C с адресом 0x60 (указан по умолчанию)
TroykaLedMatrix matrixL;
// Создаём объект матрицы правого глаза
// на шине I²C с адресом 0x63
TroykaLedMatrix matrixR(0x63);

// Создаём массив иконок анимации «Осмотр местности по сторонам» в шестнадцатеричной системе HEX
// Массив иконок для левого и правого глаза одинаковый
// Эмоции рисуем в редакторе изображений для LED-матрицы
// https://amperka.github.io/led-matrix-editor/
constexpr uint8_t ICON_EYE_LOOK_AROUND[][8] {
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x87, 0x87, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0xe1, 0xe1, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x7e }
};

// Создаём массив иконок анимации «Осмотр местности по углам» в шестнадцатеричной системе HEX
// Массив иконок для левого и правого глаза одинаковый
constexpr uint8_t ICON_EYE_LOOK_CORNER[][8] {
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x87, 0x87, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x87, 0x87, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0xe1, 0xe1, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0xe1, 0xe1, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x7e }
};

// Вычисляем количество кадров в массиве «Осмотр местности»
constexpr uint8_t COUNT_FRAMES_LOOK_AROUND = sizeof(ICON_EYE_LOOK_AROUND)
    / sizeof(ICON_EYE_LOOK_AROUND[0]);

// Вычисляем количество кадров в массиве «Осмотр местности по диагонали»
constexpr uint8_t COUNT_FRAMES_LOOK_CORNER = sizeof(ICON_EYE_LOOK_CORNER)
    / sizeof(ICON_EYE_LOOK_CORNER[0]);

void setup() {
  // Инициализируем матрицы
  matrixL.begin();
  matrixR.begin();
  // Очищаем матрицы
  matrixL.clear();
  matrixR.clear();
}

void loop() {
  // Перебираем массив «Осмотр местности» по кадрам
  for (int i = 0; i < COUNT_FRAMES_LOOK_AROUND; i++) {
    // Отображаем на матрицах текущий кадр
    matrixL.drawBitmap(ICON_EYE_LOOK_AROUND[i]);
    matrixR.drawBitmap(ICON_EYE_LOOK_AROUND[i]);
    // Ждём 500 мс
    delay(500);
  }
}