// Подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
#include <Servo.h>

// Создаём объект сервопривода
Servo servoYaw;

// Даём понятное имя пину A3 с сервоприводом
constexpr uint8_t SERVO_YAW_PIN = A3;

// Задаём максимально доступные углы поворота сервопривода головы влево-вправо
constexpr uint8_t MAX_ANGLE_YAW_R = 0;
constexpr uint8_t MAX_ANGLE_YAW_L = 180;

// Вычисляем средний угол поворота сервопривода головы влево-вправо
constexpr uint8_t MID_ANGLE_YAW = (MAX_ANGLE_YAW_R + MAX_ANGLE_YAW_L) / 2;

// Создаём константу для хранения паузы между поворотом вала сервопривода
constexpr uint8_t DELAY_SWEEP_SERVO_YAW = 20;

void setup() {
  // Подключаем сервомотор
  servoYaw.attach(SERVO_YAW_PIN);
}

void loop() {
  // Перебираем значения угла сервы от max слева до max справа
  for (int pos = MAX_ANGLE_YAW_R; pos <= MAX_ANGLE_YAW_L; pos++) {
    // Отправляем текущий угол на сервопривод
    servoYaw.write(pos);
    // Выжидаем паузу
    delay(DELAY_SWEEP_SERVO_YAW);
  }
  // Перебираем значения угла сервы от max справа до max слева
  for (int pos = MAX_ANGLE_YAW_L; pos >= MAX_ANGLE_YAW_R; pos--) {
    // Отправляем текущий угол на сервопривод
    servoYaw.write(pos);
    // Выжидаем паузу
    delay(DELAY_SWEEP_SERVO_YAW);
  }
}