// Подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
#include <Servo.h>

// Создаём объект сервопривода
Servo servoPitch;

// Даём понятное имя пину A0 с сервоприводом
constexpr uint8_t SERVO_PITCH_PIN = A0;

// Задаём максимально доступные углы поворота сервопривода головы вверх-вниз
constexpr uint8_t MAX_ANGLE_PITCH_DOWN = 60;
constexpr uint8_t MAX_ANGLE_PITCH_UP = 120;

// Вычисляем средний угол поворота сервопривода головы вверх-вниз
constexpr uint8_t MID_ANGLE_PITCH = (MAX_ANGLE_PITCH_DOWN + MAX_ANGLE_PITCH_UP) / 2;

// Создаём константу для хранения паузы между поворотом вала сервопривода
constexpr uint8_t DELAY_SWEEP_SERVO_PITCH = 20;

void setup() {
  // Подключаем сервомотор
  servoPitch.attach(SERVO_PITCH_PIN);
}

void loop() {
  // Перебираем значения угла сервы от max вниз до max вверх
  for (int pos = MAX_ANGLE_PITCH_DOWN; pos <= MAX_ANGLE_PITCH_UP; pos++) {
    // Отправляем текущий угол на сервопривод
    servoPitch.write(pos);
    // Выжидаем паузу
    delay(DELAY_SWEEP_SERVO_PITCH);
  }
  // Перебираем значения угла сервы от max вверх до max вниз
  for (int pos = MAX_ANGLE_PITCH_UP; pos >= MAX_ANGLE_PITCH_DOWN; pos--) {
    // Отправляем текущий угол на сервопривод
    servoPitch.write(pos);
    // Выжидаем паузу
    delay(DELAY_SWEEP_SERVO_PITCH);
  }
}