// Подключаем библиотеку для работы с мелодиями в формате RTTTL
#include <anyrtttl.h>

// Подключаем библиотеку для работы с ИК-приёмником
#include <IRremote.hpp>

// Подключаем библиотеку для работы с таймером millis
#include <TimerMs.h>

// Подключаем библиотеку для работы со светодиодными матрицами
#include <TroykaLedMatrix.h>

// Даём понятное имя пину 3 с пищалкой
constexpr uint8_t BUZZER_PIN = 3;

// Даём понятное имя пину 2 с ИК-приёмником
constexpr uint8_t IR_RECEIVE_PIN = 2;

// Создаём объект для работы с таймером
TimerMs timer;

// Создаём объект матрицы левого глаза
// на шине I²C с адресом 0x60 (указан по умолчанию)
TroykaLedMatrix matrixL;
// Создаём объект матрицы правого глаза
// на шине I²C с адресом 0x63
TroykaLedMatrix matrixR(0x63);

// Создаём массив данных мелодии «Моргание» в формате RTTTL
constexpr uint8_t melodyBlink[] PROGMEM = "Blink:d=4,o=4,b=120:"
                                          "16e,16p,16g,16p,16e,16p,16g,16p,";

// Создаём массив данных мелодии «Злость» в формате RTTTL
constexpr uint8_t melodyAngry[] PROGMEM = "Angry:d=4,o=4,b=200:"
                                          "16g,16g,16f#,16f#,16e,16e,16d#,16d#,"
                                          "16c,16c,16b4,16b4,16a4,16a4,16g4,16g4";

// Создаём массив данных мелодии «Грусть» в формате RTTTL
constexpr uint8_t melodySad[] PROGMEM = "Sad:d=4,o=4,b=25:"
                                        "16g,16a#,16d,16f,"
                                        "16d,16c,16a#";

constexpr uint8_t melodyHappy[] PROGMEM = "Happy:d=4,o=4,b=140:"
                                          "8c4,8e4,8g4,8c4,8e4,8g4,8c4,8e4"
                                          "8g4,8c4,8e4,8g4";

// Создаём массив данных мелодии «Удивление» в формате RTTTL
constexpr uint8_t melodyAmazed[] PROGMEM = "Amazed:d=4,o=4,b=180:"
                                           "16c,16d,16e,16f,16g,16a,16b,16c,"
                                           "16b,16a,16g,16f,16e,16d,16c,16d";

// Создаём массив данных мелодии «Любовь» в формате RTTTL
constexpr uint8_t melodyLove[] PROGMEM = "Love:d=4,o=4,b=100:"
                                         "8g,8p,8g,8p,8a,8p,8g,8p,"
                                         "8g,8p,8g,8p,8f,8e,8d";

// Создаём массив данных мелодии «Сонливость» в формате RTTTL
constexpr uint8_t melodySleep[] PROGMEM = "Sleep:d=4,o=4,b=45:"
                                          "8c,8c,8d,8e,8d,8c,8d,8e";

// Создаём перечисление эмоций с соответствующей переменной
enum Emotion {
  EMOTION_BLINK = 0x1C,
  EMOTION_ANGRY = 0x02,
  EMOTION_SAD = 0xC,
  EMOTION_HAPPY = 0x0D,
  EMOTION_AMAZED = 0x05,
  EMOTION_LOVE = 0x09,
  EMOTION_SLEEP = 0x0E,
} emotion;

// Создаём структуру анимации
struct AnimationFrame {
  uint8_t* iconEyeL;
  uint8_t* iconEyeR;
  int timeFrame;
};

// Создаём объект структуры анимации
AnimationFrame* animationFrame;

// Создаём иконку «Взгляд прямо» в шестнадцатеричной системе HEX
// Иконка для левого и правого глаза одинаковая
// Эмоции рисуем в редакторе изображений для LED-матрицы
// https://amperka.github.io/led-matrix-editor/
constexpr uint8_t ICON_EYE_STRAIGHT[] PROGMEM {
  0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e
};

// Создаём иконку «Глаза выключены» в шестнадцатеричной системе HEX
// Иконка для левого и правого глаза одинаковая
constexpr uint8_t ICON_EYE_OFF[] PROGMEM {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};

// Создаём массив иконок анимации «Моргание» в шестнадцатеричной системе HEX
// Массив иконок для левого и правого глаза одинаковый
constexpr uint8_t ICON_EYE_BLINK[][8] PROGMEM {
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x00, 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x7e },
  { 0x00, 0x00, 0x7e, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x7e },
  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x99, 0x99, 0x7e, 0x00 },
  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x99, 0x7e, 0x00 },
  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x7e, 0x00 },
  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x99, 0x7e, 0x00 },
  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x99, 0x99, 0x7e, 0x00 },
  { 0x00, 0x00, 0x7e, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x7e },
  { 0x00, 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e }
};

// Создаём массив иконок анимации «Злость»
// в шестнадцатеричной системе HEX для левого глаза
constexpr uint8_t ICON_EYE_ANGRY_L[][8] PROGMEM {
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x78, 0x84, 0x82, 0x9a, 0x9a, 0x82, 0x82, 0x7c },
  { 0x70, 0x88, 0x84, 0x9a, 0x9a, 0x82, 0x82, 0x7c },
  { 0x60, 0x90, 0x88, 0x9c, 0x9a, 0x82, 0x82, 0x7c },
  { 0x40, 0xa0, 0x90, 0x88, 0xb4, 0xb2, 0x82, 0x7c },
  { 0x80, 0xc0, 0xa0, 0x90, 0xa8, 0xb4, 0x82, 0x7c },
  { 0x40, 0xa0, 0x90, 0x88, 0xb4, 0xb2, 0x82, 0x7c },
  { 0x60, 0x90, 0x88, 0x9c, 0x9a, 0x82, 0x82, 0x7c },
  { 0x70, 0x88, 0x84, 0x9a, 0x9a, 0x82, 0x82, 0x7c },
  { 0x78, 0x84, 0x82, 0x9a, 0x9a, 0x82, 0x82, 0x7c },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e }
};

// Создаём массив иконок анимации «Злость»
// в шестнадцатеричной системе HEX для правого глаза
constexpr uint8_t ICON_EYE_ANGRY_R[][8] PROGMEM {
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x1e, 0x21, 0x41, 0x59, 0x59, 0x41, 0x41, 0x3e },
  { 0x0e, 0x11, 0x21, 0x59, 0x59, 0x41, 0x41, 0x3e },
  { 0x06, 0x09, 0x11, 0x39, 0x59, 0x41, 0x41, 0x3e },
  { 0x02, 0x05, 0x09, 0x11, 0x2d, 0x4d, 0x41, 0x3e },
  { 0x01, 0x03, 0x05, 0x09, 0x15, 0x2d, 0x41, 0x3e },
  { 0x02, 0x05, 0x09, 0x11, 0x2d, 0x4d, 0x41, 0x3e },
  { 0x06, 0x09, 0x11, 0x39, 0x59, 0x41, 0x41, 0x3e },
  { 0x0e, 0x11, 0x21, 0x59, 0x59, 0x41, 0x41, 0x3e },
  { 0x1e, 0x21, 0x41, 0x59, 0x59, 0x41, 0x41, 0x3e }
};

// Создаём массив иконок анимации «Грусть»
// в шестнадцатеричной системе HEX для левого глаза
constexpr uint8_t ICON_EYE_SAD_L[][8] PROGMEM {
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x3e, 0x41, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x82, 0x7c },
  { 0x1e, 0x21, 0x41, 0x99, 0x99, 0x81, 0x82, 0x7c },
  { 0x0e, 0x11, 0x21, 0x41, 0x8d, 0x8d, 0x82, 0x7c },
  { 0x0e, 0x11, 0x21, 0x41, 0x4d, 0x4d, 0x42, 0x3c },
  { 0x06, 0x09, 0x11, 0x21, 0x4d, 0x4d, 0x42, 0x3c },
  { 0x0e, 0x11, 0x21, 0x41, 0x4d, 0x4d, 0x42, 0x3c },
  { 0x0e, 0x11, 0x21, 0x41, 0x8d, 0x8d, 0x82, 0x7c },
  { 0x1e, 0x21, 0x41, 0x99, 0x99, 0x81, 0x82, 0x7c },
  { 0x3e, 0x41, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x82, 0x7c },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e }
};

// Создаём массив иконок анимации «Грусть»
// в шестнадцатеричной системе HEX для правого глаза
constexpr uint8_t ICON_EYE_SAD_R[][8] PROGMEM {
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7c, 0x82, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x41, 0x3e },
  { 0x78, 0x84, 0x82, 0x99, 0x99, 0x81, 0x41, 0x3e },
  { 0x70, 0x88, 0x84, 0x82, 0xb1, 0xb1, 0x41, 0x3e },
  { 0x70, 0x88, 0x84, 0x82, 0xb2, 0xb2, 0x42, 0x3c },
  { 0x60, 0x90, 0x88, 0x84, 0xb2, 0xb2, 0x42, 0x3c },
  { 0x70, 0x88, 0x84, 0x82, 0xb2, 0xb2, 0x42, 0x3c },
  { 0x70, 0x88, 0x84, 0x82, 0xb1, 0xb1, 0x41, 0x3e },
  { 0x78, 0x84, 0x82, 0x99, 0x99, 0x81, 0x41, 0x3e },
  { 0x7c, 0x82, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x41, 0x3e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e }
};

// Создаём массив иконок анимации «Радость» в шестнадцатеричной системе HEX
// Массив иконок для левого и правого глаза одинаковый
constexpr uint8_t ICON_EYE_HAPPY[][8] PROGMEM {
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x00, 0x7e, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x7e, 0x00 },
  { 0x00, 0x7e, 0x81, 0x99, 0x99, 0xff, 0x00, 0x00 },
  { 0x00, 0x7e, 0xdb, 0x99, 0xff, 0x81, 0x00, 0x00 },
  { 0x00, 0x3c, 0x5a, 0xff, 0xc3, 0x81, 0x00, 0x00 },
  { 0x00, 0x3c, 0x7e, 0xc3, 0xc3, 0x81, 0x00, 0x00 },
  { 0x00, 0x3c, 0x5a, 0xff, 0xc3, 0x81, 0x00, 0x00 },
  { 0x00, 0x7e, 0xdb, 0x99, 0xff, 0x81, 0x00, 0x00 },
  { 0x00, 0x7e, 0x81, 0x99, 0x99, 0xff, 0x00, 0x00 },
  { 0x00, 0x7e, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x7e, 0x00 },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e }
};

// Создаём массив иконок анимации «Удивление» в шестнадцатеричной системе HEX
// Массив иконок для левого и правого глаза одинаковый
constexpr uint8_t ICON_EYE_AMAZED[][8] PROGMEM {
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x99, 0xbd, 0xbd, 0x99, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0xbd, 0xbd, 0xbd, 0xbd, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x99, 0xbd, 0xbd, 0x99, 0x81, 0x7e },
  { 0x7e, 0x81, 0x81, 0x99, 0x99, 0x81, 0x81, 0x7e }
};

// Создаём массив иконок анимации «Любовь» в шестнадцатеричной системе HEX
// Массив иконок для левого и правого глаза одинаковый
constexpr uint8_t ICON_EYE_LOVE[][8] PROGMEM {
  { 0x66, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7e, 0x3c, 0x18 },
  { 0x00, 0x00, 0x24, 0x7e, 0x7e, 0x3c, 0x18, 0x00 }
};

// Создаём массив иконок анимации Сон» в шестнадцатеричной системе HEX
// Массив иконок для левого и правого глаза одинаковый
constexpr uint8_t ICON_EYE_SLEEP[][8] PROGMEM {
  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x7e, 0x00 },
  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0xff, 0x7e, 0x00 }
};

// Создаём анимацию «Моргание»
AnimationFrame animationBlink[] = {
  { ICON_EYE_BLINK[0], ICON_EYE_BLINK[0], 500 },
  { ICON_EYE_BLINK[1], ICON_EYE_BLINK[1], 25 },
  { ICON_EYE_BLINK[2], ICON_EYE_BLINK[2], 25 },
  { ICON_EYE_BLINK[3], ICON_EYE_BLINK[3], 25 },
  { ICON_EYE_BLINK[4], ICON_EYE_BLINK[4], 25 },
  { ICON_EYE_BLINK[5], ICON_EYE_BLINK[5], 25 },
  { ICON_EYE_BLINK[6], ICON_EYE_BLINK[6], 25 },
  { ICON_EYE_BLINK[7], ICON_EYE_BLINK[7], 25 },
  { ICON_EYE_BLINK[8], ICON_EYE_BLINK[8], 25 },
  { ICON_EYE_BLINK[9], ICON_EYE_BLINK[9], 25 },
  { ICON_EYE_BLINK[10], ICON_EYE_BLINK[10], 500 }
};

// Создаём анимацию «Злость»
AnimationFrame animationAngry[] = {
  { ICON_EYE_ANGRY_L[0], ICON_EYE_ANGRY_R[0], 500 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[1], ICON_EYE_ANGRY_R[1], 50 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[2], ICON_EYE_ANGRY_R[2], 50 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[3], ICON_EYE_ANGRY_R[3], 50 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[4], ICON_EYE_ANGRY_R[4], 50 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[5], ICON_EYE_ANGRY_R[5], 2000 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[6], ICON_EYE_ANGRY_R[6], 50 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[7], ICON_EYE_ANGRY_R[7], 50 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[8], ICON_EYE_ANGRY_R[8], 50 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[9], ICON_EYE_ANGRY_R[9], 50 },
  { ICON_EYE_ANGRY_L[10], ICON_EYE_ANGRY_R[10], 500 }
};

// Создаём анимацию «Грусть»
AnimationFrame animationSad[] = {
  { ICON_EYE_SAD_L[0], ICON_EYE_SAD_R[0], 500 },
  { ICON_EYE_SAD_L[1], ICON_EYE_SAD_R[1], 50 },
  { ICON_EYE_SAD_L[2], ICON_EYE_SAD_R[2], 50 },
  { ICON_EYE_SAD_L[3], ICON_EYE_SAD_R[3], 50 },
  { ICON_EYE_SAD_L[4], ICON_EYE_SAD_R[4], 50 },
  { ICON_EYE_SAD_L[5], ICON_EYE_SAD_R[5], 3000 },
  { ICON_EYE_SAD_L[6], ICON_EYE_SAD_R[6], 50 },
  { ICON_EYE_SAD_L[7], ICON_EYE_SAD_R[7], 50 },
  { ICON_EYE_SAD_L[8], ICON_EYE_SAD_R[8], 50 },
  { ICON_EYE_SAD_L[9], ICON_EYE_SAD_R[9], 50 },
  { ICON_EYE_SAD_L[10], ICON_EYE_SAD_R[10], 500 }
};

// Создаём анимацию «Радость»
AnimationFrame animationHappy[] = {
  { ICON_EYE_HAPPY[0], ICON_EYE_HAPPY[0], 500 },
  { ICON_EYE_HAPPY[1], ICON_EYE_HAPPY[1], 40 },
  { ICON_EYE_HAPPY[2], ICON_EYE_HAPPY[2], 40 },
  { ICON_EYE_HAPPY[3], ICON_EYE_HAPPY[3], 40 },
  { ICON_EYE_HAPPY[4], ICON_EYE_HAPPY[4], 40 },
  { ICON_EYE_HAPPY[5], ICON_EYE_HAPPY[5], 2000 },
  { ICON_EYE_HAPPY[6], ICON_EYE_HAPPY[6], 40 },
  { ICON_EYE_HAPPY[7], ICON_EYE_HAPPY[7], 40 },
  { ICON_EYE_HAPPY[8], ICON_EYE_HAPPY[8], 40 },
  { ICON_EYE_HAPPY[9], ICON_EYE_HAPPY[9], 40 },
  { ICON_EYE_HAPPY[10], ICON_EYE_HAPPY[10], 500 }
};

// Создаём анимацию «Удивление»
AnimationFrame animationAmazed[] = {
  { ICON_EYE_AMAZED[0], ICON_EYE_AMAZED[0], 500 },
  { ICON_EYE_AMAZED[1], ICON_EYE_AMAZED[1], 100 },
  { ICON_EYE_AMAZED[2], ICON_EYE_AMAZED[2], 2000 },
  { ICON_EYE_AMAZED[3], ICON_EYE_AMAZED[3], 100 },
  { ICON_EYE_AMAZED[4], ICON_EYE_AMAZED[4], 500 }
};

// Создаём анимацию «Любовь»
AnimationFrame animationLove[] = {
  { ICON_EYE_LOVE[0], ICON_EYE_LOVE[0], 1000 },
  { ICON_EYE_LOVE[1], ICON_EYE_LOVE[1], 300 },
  { ICON_EYE_LOVE[0], ICON_EYE_LOVE[0], 1000 },
  { ICON_EYE_LOVE[1], ICON_EYE_LOVE[1], 300 },
  { ICON_EYE_LOVE[0], ICON_EYE_LOVE[0], 1000 },
  { ICON_EYE_LOVE[1], ICON_EYE_LOVE[1], 300 },
  { ICON_EYE_LOVE[0], ICON_EYE_LOVE[0], 1000 },
  { ICON_EYE_LOVE[1], ICON_EYE_LOVE[1], 300 },
};

// Создаём анимацию «Сон»
AnimationFrame animationSleep[] = {
  { ICON_EYE_SLEEP[0], ICON_EYE_SLEEP[0], 750 },
  { ICON_EYE_SLEEP[1], ICON_EYE_SLEEP[1], 750 },
  { ICON_EYE_SLEEP[0], ICON_EYE_SLEEP[0], 750 },
  { ICON_EYE_SLEEP[1], ICON_EYE_SLEEP[1], 750 },
  { ICON_EYE_SLEEP[0], ICON_EYE_SLEEP[0], 750 },
  { ICON_EYE_SLEEP[1], ICON_EYE_SLEEP[1], 750 },
  { ICON_EYE_SLEEP[0], ICON_EYE_SLEEP[0], 750 },
  { ICON_EYE_SLEEP[1], ICON_EYE_SLEEP[1], 750 },
};

// Вычисляем количество кадров в анимации «Моргание»
constexpr uint8_t COUNT_FRAMES_BLINK = sizeof(animationBlink) / sizeof(AnimationFrame);
// Вычисляем количество кадров в анимации «Злость»
constexpr uint8_t COUNT_FRAMES_ANGRY = sizeof(animationAngry) / sizeof(AnimationFrame);
// Вычисляем количество кадров в анимации «Грусть»
constexpr uint8_t COUNT_FRAMES_SAD = sizeof(animationSad) / sizeof(AnimationFrame);
// Вычисляем количество кадров в анимации «Радость»
constexpr uint8_t COUNT_FRAMES_HAPPY = sizeof(animationHappy) / sizeof(AnimationFrame);
// Вычисляем количество кадров в анимации «Удивление»
constexpr uint8_t COUNT_FRAMES_AMAZED = sizeof(animationAmazed) / sizeof(AnimationFrame);
// Вычисляем количество кадров в анимации «Любовь»
constexpr uint8_t COUNT_FRAMES_LOVE = sizeof(animationLove) / sizeof(AnimationFrame);
// Вычисляем количество кадров в анимации «Сон»
constexpr uint8_t COUNT_FRAMES_SLEEP = sizeof(animationSleep) / sizeof(AnimationFrame);

// Создаём переменную для хранения счётчика текущего кадра
int indexFrame;
// Создаём переменную для хранения количества кадров
int countFrames;
// Создаём переменную для хранения флага последнего кадра
bool lastFrame;

void setup() {
  // Инициализируем матрицы
  matrixL.begin();
  matrixR.begin();
  // Очищаем матрицы
  matrixL.clear();
  matrixR.clear();
  // Инициализируем ИК-приёмник
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN);
  // Сбрасываем все настройки переменных по умолчанию
  resetState();
  // Устанавливаем таймер в режим остановки после срабатывания
  timer.setTimerMode();
}

void loop() {
  // Переходим в функцию обработки эмоций
  emotionHandler();
  // Переходим в функцию обработки ИК-приёмника
  remoteHandler();
}

// Функция отображения иконки на матрицах
void drawIcon(uint8_t* iconEyeL, uint8_t* iconEyeR) {
  matrixL.drawBitmapF(iconEyeL);
  matrixR.drawBitmapF(iconEyeR);
}

// Функция обработки эмоций
void emotionHandler() {
  // Вызываем функцию обновление анимации
  updateEmotion();
  // Разрешаем играть выбранный трек
  anyrtttl::nonblocking::play();
}

// Функция обработки ИК-приёмника
void remoteHandler() {
  // Если пришёл новый сигнал на ИК-приёмник, декодируем его
  if (IrReceiver.decode()) {
    // Создаём переменную и присваиваем ей декодируемый код кнопки
    uint32_t code = IrReceiver.decodedIRData.command;
    // Проверяем код кнопки
    switch (code) {
    // Если нажата кнопка с кодом эмоции «Моргание»
    case EMOTION_BLINK:
      setEmotion(EMOTION_BLINK);
      break;
    // Если нажата кнопка с кодом эмоции «Злость»
    case EMOTION_ANGRY:
      // Отображаем анимацию «Злость»
      setEmotion(EMOTION_ANGRY);
      break;
    // Если нажата кнопка с кодом эмоции «Грусть»
    case EMOTION_SAD:
      // Отображаем анимацию «Грусть»
      setEmotion(EMOTION_SAD);
      break;
    // Если нажата кнопка с кодом эмоции «Радость»
    case EMOTION_HAPPY:
      // Отображаем анимацию «Радость»
      setEmotion(EMOTION_HAPPY);
      break;
    // Если нажата кнопка с кодом эмоции «Удивление
    case EMOTION_AMAZED:
      // Отображаем анимацию «Удивление»
      setEmotion(EMOTION_AMAZED);
      break;
    // Если нажата кнопка с кодом эмоции «Любовь»
    case EMOTION_LOVE:
      // Отображаем анимацию «Любовь»
      setEmotion(EMOTION_LOVE);
      break;
    // Если нажата кнопка с кодом эмоции «Сон»
    case EMOTION_SLEEP:
      // Отображаем анимацию «Сон»
      setEmotion(EMOTION_SLEEP);
      break;
    }
    // Разрешаем обрабатывать следующий сигнал
    IrReceiver.resume();
  }
}

// Функция установки текущей эмоции
void setEmotion(Emotion emotionNow) {
  // Обновляем полученную эмоцию
  emotion = emotionNow;
  // Проверяем состояние текущей эмоции
  switch (emotion) {
  // Эмоция «Моргание»
  case EMOTION_BLINK:
    // Устанавливаем анимацию, кол-во кадров и мелодию для эмоции «Моргание»
    animationFrame = animationBlink;
    countFrames = COUNT_FRAMES_BLINK;
    anyrtttl::nonblocking::begin_P(BUZZER_PIN, melodyBlink);
    break;
  // Эмоция «Злость»
  case EMOTION_ANGRY:
    // Устанавливаем анимацию, кол-во кадров и мелодию для эмоции «Злость»
    animationFrame = animationAngry;
    countFrames = COUNT_FRAMES_ANGRY;
    anyrtttl::nonblocking::begin_P(BUZZER_PIN, melodyAngry);
    break;
  // Эмоция «Грусть»
  case EMOTION_SAD:
    // Устанавливаем анимацию, кол-во кадров и мелодию для эмоции «Грусть»
    animationFrame = animationSad;
    countFrames = COUNT_FRAMES_SAD;
    anyrtttl::nonblocking::begin_P(BUZZER_PIN, melodySad);
    break;
  // Эмоция «Радость»
  case EMOTION_HAPPY:
    // Устанавливаем анимацию, кол-во кадров и мелодию для эмоции «Радость»
    animationFrame = animationHappy;
    countFrames = COUNT_FRAMES_HAPPY;
    anyrtttl::nonblocking::begin_P(BUZZER_PIN, melodyHappy);
    break;
  // Эмоция «Удивление»
  case EMOTION_AMAZED:
    // Устанавливаем анимацию, кол-во кадров и мелодию для эмоции «Удивление»
    animationFrame = animationAmazed;
    countFrames = COUNT_FRAMES_AMAZED;
    anyrtttl::nonblocking::begin_P(BUZZER_PIN, melodyAmazed);
    break;
  // Эмоция «Любовь»
  case EMOTION_LOVE:
    // Устанавливаем анимацию, кол-во кадров и мелодию для эмоции «Любовь»
    animationFrame = animationLove;
    countFrames = COUNT_FRAMES_LOVE;
    anyrtttl::nonblocking::begin_P(BUZZER_PIN, melodyLove);
    break;
  // Эмоция «Сон»
  case EMOTION_SLEEP:
    // Устанавливаем анимацию, кол-во кадров и мелодию для эмоции «Сон»
    animationFrame = animationSleep;
    countFrames = COUNT_FRAMES_SLEEP;
    anyrtttl::nonblocking::begin_P(BUZZER_PIN, melodySleep);
    break;
  }
  // Отключаем ИК-приёмник
  IrReceiver.stop();
  // Устанавливаем в таймер значение счетчика 0
  timer.setTime(0);
  // Запускаем таймер
  timer.start();
}

// Функция обновления эмоции
void updateEmotion() {
  // Если таймер досчитал до конца
  if (timer.tick()) {
    // Если флаг последнего кадра в состоянии «не активен»
    if (lastFrame == false) {
      // Отображаем текущий кадр анимации
      matrixL.drawBitmapF(animationFrame[indexFrame].iconEyeL);
      matrixR.drawBitmapF(animationFrame[indexFrame].iconEyeR);
      // Устанавливаем в таймер значение счетчика задержки текущего кадра анимации
      timer.setTime(animationFrame[indexFrame].timeFrame);
      // Запускаем таймер
      timer.start();
      // Если текущий кадр не последний в анимации
      if (indexFrame < countFrames - 1) {
        // Переходим на следующий кадр
        indexFrame++;
      } else {
        // Устанавливаем флаг последнего кадра в состояние «активен»
        lastFrame = true;
      }
    } else {
      // Останавливаем таймер
      timer.stop();
      // Запускаем ИК-приёмник
      IrReceiver.start();
      // Сбрасываем все настройки по умолчанию
      resetState();
    }
  }
}

// Функция сброса всех настроек по умолчанию
void resetState() {
  // Обнуляем счётчик кадра
  indexFrame = 0;
  // Устанавливаем флаг последнего кадра в состояние «не активен»
  lastFrame = false;
  // Отображаем на матрицах иконку «Взгляд прямо»
  drawIcon(ICON_EYE_STRAIGHT, ICON_EYE_STRAIGHT);
}