// Подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
#include <Servo.h>

// Создаём объект сервопривода
Servo servo;

// Даём понятное имя пину 5 с сервоприводом
constexpr uint8_t SERVO_PIN = 5;

// Задаём минимальный и максимальный угол поворота сервопривода
constexpr uint8_t MIN_ANGLE = 0;
constexpr uint8_t MAX_ANGLE = 180;
// Вычисляем средний угол сервопривода
constexpr uint8_t MID_ANGLE = (MIN_ANGLE + MAX_ANGLE) / 2;

void setup() {
  // Подключаем сервомотор
  servo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  // Устанавливаем вал сервопривода в минимальный угол
  servo.write(MIN_ANGLE);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем вал сервопривода в среднее положение
  servo.write(MID_ANGLE);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем вал сервопривода в максимальный угол
  servo.write(MAX_ANGLE);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем вал сервопривода в среднее положение
  servo.write(MID_ANGLE);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
}