// Подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
#include <Servo.h>

// Создаём объект сервопривода
Servo servo;

// Даём понятное имя пину 5 с сервоприводом
constexpr uint8_t SERVO_PIN = 5;

// Даём понятное имя пину A2 с потенциометром
constexpr uint8_t POT_PIN = A2;

void setup() {
  // Настраиваем пин с потенциометром в режим входа
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
  // Подключаем сервомотор
  servo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  // Считываем аналоговый сигнал с потенциометра
  int rotation = analogRead(POT_PIN);
  // Преобразуем диапазон значений с потенциометра [0;1023]
  // в диапазон значений для угла вала сервопривода [0;180]
  int position = map(rotation, 0, 1023, 0, 180);
  // Выдаём результат на сервопривод
  servo.write(position);
}