// Подключаем библиотеку для работы с дальномером
#include <EasyUltrasonic.h>

// Создаём объект дальномера
EasyUltrasonic distSensor;

// Даём понятные имена пинам дальномера TRIG и ECHO
constexpr uint8_t TRIG_PIN = 11;
constexpr uint8_t ECHO_PIN = 10;

void setup() {
  // Открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // Инициализируем дальномер
  distSensor.attach(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
}

void loop() {
  // Считываем расстояние до объекта в см
  float distance = distSensor.getDistanceCM();
  // Выводим результат в консоль
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  // Ждём 100 мс
  delay(100);
}