// Даём понятное имя пину направления вращения левого мотора
#define PIN_ML_DIR 7
// Даём понятное имя пину управления скоростью вращения левого мотора
#define PIN_ML_SPEED 6
// Даём понятное имя пину направления вращения правого мотора
#define PIN_MR_DIR 4
// Даём понятное имя пину управления скоростью вращения правого мотора
#define PIN_MR_SPEED 5
// Даём понятное имя пину левого датчика линии
#define PIN_LINE_L A0
// Даём понятное имя пину правого датчика линии
#define PIN_LINE_R A1
// Даём понятные имена пинам левого энкодера A и B
#define PIN_ENC_LA 2
#define PIN_ENC_LB 12
// Даём понятные имена пинам правого энкодера A и B
#define PIN_ENC_RA 3
#define PIN_ENC_RB 13
// Даём понятное имя пину ИК-дальномера
#define PIN_IRR A2
// Даём понятные имена пинам УЗ-дальномера TRIG и ECHO
#define PIN_USR_T 11
#define PIN_USR_E 10
// Даём понятное имя пину сервопривода головы
#define PIN_SRV_HEAD 8
// Даём понятное имя пину сервомотора захвата
#define PIN_SRV_GRIP 9