// Даём понятное имя пину сервопривода головы
#define PIN_SRV_HEAD 8

void setup() {
}

void loop() {
  // Устанавливаем вал сервопривода на 0°
  headMap(0);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем вал сервопривода на 90°
  headMap(90);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем вал сервопривода на 180°
  headMap(180);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем вал сервопривода на 90°
  headMap(90);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
}

// Управление сервоприводом захвата с помощью функции map()
// Угол задаётся в градусах от 0° до 180°
void headMap(int pos) {
  // Преобразуем угол [0…180] в ширину импульса [544…2400] мкс
  int wait = map(pos, 0, 180, 544, 2400);
  // Отправляем серию управляющих импульсов
  for (int i = 0; i <= 50; i++) {
    digitalWrite(PIN_SRV_HEAD, HIGH);
    delayMicroseconds(wait);
    digitalWrite(PIN_SRV_HEAD, LOW);
    delay(20);
  }
}