// Даём понятное имя пину сервопривода головы
#define PIN_SRV_HEAD 8

// Библиотека для работы с сервоприводами
#include <Servo.h>

// Создаём объект для работы сервоприводом головы
Servo head;

void setup() {
  // Инициализируем сервопривод головы
  head.attach(PIN_SRV_HEAD); 
}

void loop() {
  // Устанавливаем вал сервопривода на 0°
  head.write(0);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем вал сервопривода на 90°
  head.write(90);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем вал сервопривода на 180°
  head.write(180);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем вал сервопривода на 90°
  head.write(90);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
}