// Даём понятное имя пину сервопривода 
#define PIN_SRV_HEAD 8

// Библиотека для работы с сервоприводами
#include <Servo.h>

// Создаём объект для работы сервоприводом головы
Servo head;

// Задаём крайние углы поворота головы влево и вправо
constexpr int HEAD_MAX_L = 0;
constexpr int HEAD_MAX_R = 180;
// Вычисляем угол для положения головы прямо
constexpr int HEAD_STRAIGHT = (HEAD_MAX_L + HEAD_MAX_R) / 2;

void setup() {
  // Инициализируем сервопривода захвата
  head.attach(PIN_SRV_HEAD); 
}

void loop() {
  // Поворачиваем голову влево
  head.write(HEAD_MAX_L);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Поворачиваем голову прямо
  head.write(HEAD_STRAIGHT);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Поворачиваем голову вправо
  head.write(HEAD_MAX_R);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Возвращаем голову прямо
  head.write(HEAD_STRAIGHT);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
}