// Даём понятное имя пину сервомотора захвата
#define PIN_SRV_GRIP 9

// Библиотека для работы с сервоприводами
#include <Servo.h>

// Создаём объект для работы сервоприводом захвата
Servo grip;

// Задаём углы для верхнего и нижнего положения захвата
// Значения углов подбираются экспериментально в диапазоне от 0 до 180
constexpr int GRIP_UP = 175;
constexpr int GRIP_DOWN = 75;

void setup() {
  // Инициализируем сервопривода захвата
  head.attach(PIN_SRV_GRIP); 
}

void loop() {
  // Захват поднят
  grip.write(GRIP_UP);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Захват опущен
  grip.write(GRIP_DOWN);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
}